诊断丢帧：发送端连续帧发送过快，导致接收端丢帧

项目场景：

在项目开发过程中，对于报文的接收/发送，一般来说，通信量大，选择Polling（轮询）处理模式；通信量小，选择Interrupt（中断）处理模式。具体选择没有优劣之分。结合项目的实际情况，选择适合项目的方式就好。小编将分享一个Polling模式下出现的丢帧现象。

15765-2协议中规定了CAN诊断N-PDU类型，其中，流控帧（FC：Flow Control）包含STmin，N-PDU的格式规范如下所示：

STmin：Separation Time minimum，表示两个连续帧(CF:Consecutive Frame)的最小发送间隔。不同的接收端，处理能力不同，会要求发送端的发送间隔，以此满足接收端的处理能力。比如：STmin = 5，意思是发送端最小5ms的间隔发送一帧CF。如果STmin = 0，则发送端可以以自身最大的能力发送CF。
注意：是两个连续CF的最小发送间隔，FC和第一个CF之间的间隔不受此时