cuda与opengl互操作之VBO

opengl的缓冲区可以映射到CUDA的地址空间，当做global memory被访问。

这样做可以使计算得到的数据直接可视化，提升速度。

因为数据存储在设备端，没有设备端到主机端的传输耗费，不论计算还是可是化都相当的快。

具体使用步骤：
1、创建VBO

glGenBuffers(1, vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, *vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, 0, GL_DYNAMIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

2、注册VBO

struct cudaGraphicsResource *cuda_vbo_resource;
cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cuda_vbo_resource, *vbo, cudaGraphicsMapFlagsWriteDiscard);

3、映射VBO

cudaGraphicsMapResources(1, &cuda_vbo_resource, 0);
cudaGraphicsResourceGetMappedPointer((void**)&dptr, &num_bytes, cuda_vbo_resource);

4、使用

launch_kernel(dptr, mesh_width, mesh_height, animTime);

5、解除映射

cudaGraphicsUnmapResources(1, &cuda_vbo_resource, 0);

6、解除注册

cudaGraphicsUnregisterResource(cuda_vbo_resource);

7、删除VBO