贝克街的大鲨鱼-CSDN博客

原创 Nuscenes数据集转换voc_xml格式用于yolov4训练

1、下载nuscenes数据集数据集下载地址https://www.nuscenes.org/download，这里下载v1.0-mini为例。2、转换nuscenes的json格式（3D转2D）nuscenes数据集采用的是三维框标注的格式，因此需要先将3D标注框转化为2D格式。下载官方工具nuscenes-devkit需要使用到的文件是：/nuscenes-devkit/python-sdk/nuscenes/scripts/export_2d_annotations_as_json.py该文

2021-12-01 16:42:22 1839 7

原创 Ubuntu18.04安装PCL1.8.1、VTK7.1.1和python-pcl

写在前面：csdn上的大部分安装教程，采用自行编译的安装方式，需要安装一系列依赖库，但本人在编译成功后，使用的过程中一直报pcl_visualization相关的错误，尝试多次无果后，找到了有效的安装方法，一、Ubuntu18.04安装PCL并测试PCL官网给了安装方式，一行命令直接搞定，具体步骤如下：1、更新sudo apt-get update2、安装VTK，想运行pcl的视觉模块，必须安装它。我安装的8.2版本：VTK官网下载压缩文件下载完解压、安装、编译：创建build文件夹，在buil

2021-10-28 14:02:46 3583 2

原创 Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.0

我没有删除自带的opencv4.1.1，直接编译的opencv4.5.0.1、下载opencv4.5.0和opencv-contrib4.5.0的源码包opencv4.5.0:https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv-contrib4.5.0:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases2、解压opencv与opencv-contrib，并将opencv-contrib文件夹放到opencv文

2021-02-14 16:39:45 5975 13

原创在VMware虚拟机中基于Ubuntu18.04.5安装Jetpack4.5对Xavier进行刷机

1、下载Jetpack4.3.0并安装官网下载SDK manager：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive安装：sudo dpkg -i *.deb # *更换为软件的名称即可安装完成之后可以看到这个软件的图标。2、启动SDKManager，输入自己的Nvidia账号，准备下载镜像及安装...

2021-02-13 00:53:34 2097 2

原创 VirtualBox 安装 Ubuntu18.04.5 并安装增强功能

一、下载Ubuntu18.04官网下载：https://releases.ubuntu.com/18.04.5/二、在VirtualBox上创建一个虚拟机1、打开VirtualBox，新建一个虚拟机。2、在弹窗中填写名称，路径选择虚拟机将要存放的位置，类型选择Linux，版本选择Ubuntu（64-bit），下一步。3、设置虚拟内存大小，下一步【最好选择默认的1024，这一步我选了8192MB，最后会提示我设置无效】。4、现在创建虚拟硬盘，下一步。5、虚拟硬盘文件类型VDI，下一步。

2021-02-05 18:45:08 2601 2

原创 Xavier 开机闪屏问题解决以及安装固态硬盘并挂载

一、Xavier开机闪屏问题昨天还用得好好的，今天开机的时候一直闪屏，闪了十几分钟。我还以为我搞坏了，贫穷使我战战兢兢。上网好多人说这可能是磁盘空间不够的问题。【解决方法】等他闪完。。。闪了十几分钟之后就不闪屏了，然后就一直停留在开机的命令那个界面，如图，也没啥动静，也进不去系统：此时按Ctrl+Alt+F2可以进入命令行界面，查看磁盘空间，还剩680M可用（这还是我删了几个模型的权重文件之后的剩余大小），看来果然是空间不足开不了机，多删点没用的文件，先开机了再说吧。删了一些文件之后重启，果然

2021-02-03 16:44:44 1624 5

原创 win10+VS2019+CUDA10.2编译gpu加速版本的opencv4.4.0

环境搭建VS 2019CUDA 10.2CUDNNCmake 3.18.1OpenCV 4.4.0opencv-contribe 4.4.0 编译步骤1、打开Cmake，选择opencv4.4.0源码路径，选择编译完成之后的保存路径，选择VS版本。2、等待configure完成之后，可能会出现下载的错误，具体就是xfeatures2d、FFMPEG、IPPICV的下载错误，如图：因为下载的原因导致这些错误，因此可以手动下载这些第三方库，对应的网址可在每个第三方库所在文件夹中的cma

2021-01-31 23:43:42 789

原创 Linux安装opencv踩坑记录（以opencv3.3.0为例）

Linux安装opencv踩坑记录（以opencv3.3.0为例）随便找一篇博客，跟着教程安装就行了。这篇博客记录安装过程中出现的问题以及解决办法。【问题1】No such file or directory无法找到文件：opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory、opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory/home/zt/Desktop/zt/packages/opencv

2021-01-25 19:05:28 855

原创 CRF-Net 论文阅读及代码复现

CRF-Net一、论文阅读《A Deep Learning-based Radar and Camera Sensor Fusion Architecture for Object Detection》2019 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF). IEEE, 2019，https://arxiv.org/abs/2005.074311、论文概述论文通过在网络层中融合相机数据和雷达稀疏点云投影后的数据，来增强2D目标检

2021-01-11 11:14:05 7114 20

Tracy_Baker的博客