双目视觉--视差图问题

1、Matlab的标定一般比OpenCV要稳定、准确，标定用的图片最好用20组以上。

 

我用了28组图像进行标定，28组和20组之间误差差不多大小。

 

2、Tx为负的原因我在《问题集锦二》的第3点中详细回答了。取实际景深时Tx应取正。

 

我看了《问题集锦二》Tx为负的详细解释，我觉得很有道理。我试着取T为正，得到的3d坐标中z的数值为正了。

 

3、BM算法中你的几个主要参数都过大，SAD窗口一般取5~21，MinDisp -16~0，NumDisp 32~96 就可以了。

 

试验中我发现SAD窗口的数值越大，视差图越平滑。

mindisp 越小，图像后面的背景越清晰