学习笔记：经过一段时间双目视觉的学习，做到stereo_match，达到较好双目极线矫正的效果，其中RMS=0.21，得到视差图与pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含义，用matlab处理后得到锥形三维图像。明显不是物体正常的三维世界坐标，但问题只有reprojectimageTo3D()这一个函数控制从视差图到三维世界坐标的转换，因此学习该函数：函数名称：reprojectI...
学习笔记：
经过一段时间双目视觉的学习，做到stereo_match，达到较好双目极线矫正的效果，其中RMS=0.21，得到视差图与pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含义，用matlab处理后得到锥形三维图像。
明显不是物体正常的三维世界坐标，但问题只有reprojectimageTo3D()这一个函数控制从视差图到三维世界坐标的转换，因此学习该函数：
函数名称：reprojectImageTo3D
函数原型：void reprojectImageTo3D(InputArray disparity,
1291
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
最低0.47元/天 解锁文章
