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ROS从入门到实践
文章平均质量分 78
ROS从基础到实践的笔记
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ROS机器人制作(六)—— 扩展rf2o_laser_odometry和robot_localization
功能包rf2o_laser_odometryrobot_localization34rf2o_laser_odometry代码地址 :`https://github.com/MAPIRlab/mapir-ros-pkgs`rf2o_laser_odometry相当于激光里程计----------------------------------------------------------------------------------------------robot_localization原创 2021-11-30 13:00:14 · 2262 阅读 · 7 评论 -
ROS机器人制作(五)—— 深化gmapping和move_base的理解
这里写目录标题gmapping建图与定位move_base规划器gmapping建图与定位gmapping可以建图,同时也定位基本上所有的参数都先默认就行<launch> <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping" output="screen"> <remap from="scan" to="scan"/> <!--<param name原创 2021-11-09 20:56:58 · 1621 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人制作(四)—— ROS上位机进行导航
导航原创 2021-10-08 20:31:50 · 690 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人制作(三)—— ROS上位机与stm32进行串口通信
stm32与ROS上位机进行串口通信原创 2023-02-19 19:00:58 · 5305 阅读 · 22 评论 -
ROS机器人制作(二)—— ROS话题订阅与发布
(二)ROS话题通信1:发布话题2:订阅话题3:自定义消息数据类型4:命令行ROS话题通信:支持一对多的异步通信,发布者发布消息到话题上,订阅者从话题上订阅消息。1:发布话题创建节点句柄:ros::NodeHandle nh; 创建一个发布者:<话题的消息数据类型> <话题名> <消息缓存长度>ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("topic_name原创 2021-08-05 19:18:32 · 5510 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人制作(一)—— ROS基础以及配置文件
ROS笔记(一)1:工作空间的创建2:功能包3:CMakeList.txt文件4:package.xml文件5:roslaunch文件(1)node 标签(2)参数标签(3)group 标签(4)remap 标签1:工作空间的创建工作空间下一般有三个文件夹: build:编译过程的中间文件 src:代码文件 devel:编译生成的目标文件(1) 创建文件夹 mkdir -p ~/1/src(2)进入文件夹 cd 1/src(3原创 2021-07-31 22:59:59 · 286 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的机器人设计
四足机器人的设计(1)机械部分(2)ROS系统与stm32串口通信(3)stm32控制电机及CAN通信(4)ROS系统的机器视觉以及神经网络(5)ROS系统的导航与定位(1)机械部分嘿嘿 不是我设计的 这就不写了软件方面的逻辑#mermaid-svg-Jm9BeV4z0eXMAlxT .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color原创 2021-12-10 00:14:27 · 2493 阅读 · 0 评论