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STM32从基础到项目
文章平均质量分 60
先抓住重点夯实基础,再逐步从项目入手巩固知识
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STM32教学——电机+编码器+舵机+PID算法+多传感器的智能小车
输出的占空比也有一定的要求:就是在周期20ms内,高电平的时间是0.5ms 到 2.5ms 对应着舵机的转角(0到180°或者0到270°或者其他厂家设计的角度),所以舵机也只要输出一个pwm波就行了。pid算法是用的比较广泛的算法,目的就是让系统快速准确的到达目标值。通过调节Kp,Ki,Kd的值,来改变系统的状态。把电机接好驱动板,就可以通过单片机的pwm来控制电机的速度了,还可以根据其他接口的高低电平控制电机的正反转和刹车。通过PWM调节电机的转速,一般电机都会有驱动板,来驱动电机。原创 2023-08-16 20:36:33 · 1837 阅读 · 0 评论 -
STM32教学——JQ8900语音模块+光照传感器+4G模块数据上传阿里云物联网
stm32+4g物联网项目原创 2023-08-14 17:24:54 · 2978 阅读 · 5 评论 -
STM32教学———(三)SPI读写协议的应用
还是理解一个点:把线连接好,然后单片机跟外接设备的存储器进行数据交换,协议都是固定的。本质上来说就是交换一个字节的数据,理解这个就够了。MOSO和MOSI (读写数据线)时钟线(控制通讯进度)片选(选中这个芯片)原创 2023-08-14 20:36:45 · 172 阅读 · 0 评论 -
STM32教学———(二)IIC读写协议的应用
iic协议原创 2023-08-14 19:01:44 · 133 阅读 · 0 评论 -
STM32教学———(一)重点基础知识
核心重点原创 2023-08-13 16:07:59 · 206 阅读 · 0 评论