TMC5160高压驱动控制芯片

最新推荐文章于 2024-02-28 11:29:56 发布
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文章标签： 驱动开发 嵌入式硬件 单片机
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在电机驱动IC应用领域，所有的芯片电压都是在一定的范围，有些电池应用功率低，也有些直流供电电压较高并且不稳定，如果供电低于芯片时电压值将不工作，而如果高出芯片的额定电压超出峰值时，芯片将会采取一定的保护或者烧毁。而TMC的步进电机驱动芯片，有着对电机、电流检测的功能，同时也能够应对高压启动。

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TMC5160 / TMC5160A是一种具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动器IC，用于两相双极步进电机的通用高压控制器/驱动器，可外部 MOSFET，用于 1A 至多个 10A 线圈电流。最高可支持20A电机电流，步进电机的电压范围值在8-60V，适用于众多自动化行业，在工业领域高电压中也是能够应用上，多功能集成优化了芯片的性能，小型化、发热量小，高效率，同时节省相关系统的成本。

特征

 2 相步进电机，从 1 到几个 10A 线圈电流
带六点™斜坡的运动控制器
电压范围 ：8 ...60V 直流
最高分辨率 每整步 256 微步
StealthChop2™ （静音斩波模式）可实现安静运行和平稳运动
SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器
Stall detection(失速检测)负载相关速度控制
StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

CoolStep™（电流节能控制）节能高达 75%

尺寸： 7x7mm2
封装：TQFP48 / 8x8mm² QFN

应用场景

应用
机器人与工业驱动
纺织、缝纫机
包装机
工厂和实验室自动化
高速 3D 打印机
液体处理
医疗
办公自动化
闭路电视
自动柜员机， 现金回收机
泵和阀门

Trinamic_徐工
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【嵌入式硬件】TMC5160说明书
qq_39200110的博客
12-14 1943
1）线圈电流最大20A（外部MOSFET）；2）带SixPoint斜坡 的运动控制；3）带有 微步插值MicroPlyer 的步进/方向 接口；4）电压范围8-60V DC；5）SPI和单线UART；6）编码器接口 、2个参考开关输入；7）最高分辨率 256微步/全步；8）提供安静的操作和平稳的运动；9）中频谐振的谐振阻尼；10）高动态电机控制斩波器；11）负载相关速度控制；12）高精度无传感器电机负载检测；13）电流控制可实现高达75%的节能；14）被动制动和自由滑行模式；
如何用TMC5160实现stallguard.pdf
02-07
基于TMC5160芯片实现步进电机堵转功能，方法简单，适合初学者。
TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
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EsEOYLT的博客
02-28 448
同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。
电机驱动 TMC5160 详解
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一、介绍 TMC5160 是带步进/方向接口和串行通信接口(SPI)的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。通过外置外部晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。 stealthChop™控制电机安静运行。 外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制。 TMC5160 和 TMC2160 可以 PIN 对 PIN 替换，TMC5160 自己带有梯形曲线加速功能，这是它与 TMC21.
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TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动，可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A，新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利，Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管，驱动功率更大 该TMC5160非常适合于实验室，办公室自动化和其它应用中的机械工程接近人类操作。这些环境通常需要严格的噪音限制，因此新的设备是第一个把的专利stealthChop技术，从而降低了噪音和振动，在高扭矩和低速。因此，新TMC5130有一个测得的噪声电平用stealthChop以下时，传统的步进电机驱动IC10分贝。 通过业界标准的SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，该TMC5130执行所有实时位置和速度步进运动的计算，同时其集成的低功耗MOSFET直接驱动步进电机线圈的电流。 该TMC5160实现的专利sixPoint加减速波形，尽量减少斜坡生成配置文件。此配置文件中既加速段和减速段，其最小化运动'加加'，并提供更平滑的电动机操作使用两个不同的设置。该sixPoint斜坡曲线还使得电动机转矩更紧密匹配的应用程序的要求，生产速度优化的最大加速度倍。
TMC5160控制/驱动IC 让步进电机性能更强大
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随着自动化设备机器人与工业驱动、工厂和自动化、高速3D打印机、办公自动化、安防监控等各个领域的广泛应用，产品更新迭代变得越来越快，市场对步进电机的要求也趋于苛刻，不仅要求低噪声、运行平稳、高能效、高速度高扭矩，还要求具备小尺寸、低成本等特性。 　　对此，专注运动控制和驱动领域的半导体公司Trinamic推出了一款带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片TMC5160, 将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界的步进电机驱动器结合在一起。通过外置MOSFET，实现高动态、高扭矩电机驱动。Trinamic先进的spreadCycle和stealthChop斩波器、驱动器，可以无噪音地运行，并实
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