在小型化趋势的驱使下,日常生活中越来越多自动化的产品设备。缩小的电子设备也是家庭自动化和便携式设备难题的一小部分,制动器还需要保持静音,并且高效无缝地融入周围环境。
德国TRINAMIC品牌的TMC2300-LA是一款用于高达 1.2A RMS 的两相步进电机的低压驱动芯片,低电压的步进电机驱动器是用于电池供电的、空间和待机功率临界驱动器应用。它的静音驱动技术StealthChop™能够为便携式,家庭和办公应用程序的非窃听运动控制,确保安静;UART 接口选择,具有StallGuard无传感器归位和CoolStep™电流节能控制,可降低功耗和热量,节省电流,延长电池的寿命。
功能特征
电压范围:2V (1.8V) … 11V 直流
电池供电:最少 2 节 AA / 镍氢电池,或 1-2 节锂离子电池
两相步进电机:最高可达1.2A RMS,2A峰值
步进接口:最多 256 微步,用于步进电机,通过微型MicroPlyer™(微步插值器)实现平稳运行256微步
StealthChop2™(静音斩波模式):电机静音操作,减少噪音
RDSon: 导通电阻LS170mΩ和HS70mΩ
待机方式:自适应电流减少,自动待机
CoolStep™(电流节能控制):运行电流自适应,节能最高达90%
单线UART: 用于高级配置时候的选用
脉冲发生器:用于单独脉冲控制
诊断保护: 全面保护和诊断(过温、欠压、开路诊断、短路保护)
小型封装: QFN20 (RoHS) 尺寸:3x3mm
结构图
UART接口控制
CPU 通过步进方向信号。它访问诊断信息并配置,TMC2300 通过 UART 接口;CPU 管理运动控制,然后TMC2300 驱动电机并平滑和优化驱动器性能。
步进脉冲方式接口控制
无需控制接口。驱动器根据步进和方向信号以及微步分辨率的引脚选择来操作电机。
在此模式下,高级失速检测和诊断功能不可用。
操作原理图
应用场景
物联网和手持设备、电池供电设备、打印机、收银机、微型 3D 打印机、玩具、办公室和家庭自动化、闭路电视, 安防、暖 通 空调、移动医疗设备等。