3D检测
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tang-0203
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D视觉基础知识 - 坐标变化
参考:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096世界坐标系 -> 相机坐标系 -> 像素坐标系Zc是相机坐标系Z轴的长度,对应着物体的深度原创 2021-11-11 17:40:07 · 2724 阅读 · 0 评论 -
3D检测入门 - KITTI数据集
参考链接官网:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php传感器介绍:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/setup.php相机内外参简介:https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.htmlkitti可视化工具:https://github.com/kuixu/kitti_object_vismmdet3d可视化代码:mmdet3d/core/visual原创 2021-09-16 23:36:11 · 1856 阅读 · 1 评论