多目标追踪
文章平均质量分 76
tang-0203
这个作者很懒,什么都没留下…
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MOT学习 - SORT算法
paper:https://arxiv.org/abs/1602.00763code:https://github.com/open-mmlab/mmtrackinghttps://github.com/abewley/sort摘要SORT:Simple Online And Realtime Tracking,方法介绍online(只考虑利用利用历史帧信息)+ realtime(很快,260HZ)方法是对卡尔曼滤波+匈牙利匹配进行组合此外,提到了检测对于MOT的重要性,简单换一个检测器,原创 2022-05-09 19:54:14 · 1191 阅读 · 0 评论 -
MOT学习 - 卡尔曼滤波
参考资料:https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/What is it?使用场景:对于某个动态系统有不确定的信息,需要对系统接下来要做什么做出有根据的猜测。卡尔曼滤波器非常适合不断变化的系统。鲁棒性:即使混乱的现实出现并干扰了您猜测的清晰运动,卡尔曼滤波器通常也能很好地找出实际发生的情况。它可以利用您可能不会想到利用的疯狂现象之间的相关性!实时性:优点是内存占用少(除了以前的状态之外不需要保留任何历史记录),而翻译 2022-05-07 12:24:58 · 1033 阅读 · 0 评论