2、树莓派Pico机器人规划与基础介绍

树莓派Pico机器人规划与基础介绍

1. 规划机器人前的准备

在开始规划一个基于树莓派Pico的机器人之前，我们需要做一些准备工作。以下是你需要准备的物品：
- 一些薄纸板
- 一把尺子、一支铅笔和一把剪刀
- 一个能联网的优质网络浏览器

2. 树莓派Pico简介及其适用于机器人的原因

2.1 树莓派Pico概述

树莓派Pico是一款搭载RP2040微控制器的开发板。它是一个小型计算设备，旨在与硬件紧密交互。其右侧有一个USB接口，可用于供电或在计算机上进行编程，板上的LED有助于调试。此外，板子边缘有许多输入/输出（IO）引脚，这些引脚是控制机器人的关键。

2.2 与其他设备的比较

树莓派Pico与其他树莓派型号有所不同，它更类似于Arduino板。与单板计算机（SBC）如树莓派4或BeagleBone相比，它们在存储、CPU速度、成本、软件复杂度以及软件与硬件的紧密程度等关键方面存在差异。
| 比较项目 | 树莓派Pico | 单板计算机（如树莓派4） |
| ---- | ---- | ---- |
| 存储 | 相对较小 | 较大 |
| CPU速度 | 适合控制硬件，不适合高内存或CPU任务 | 可处理复杂任务如AI和视觉识别 |
| 成本 | 低 | 相对较高 |
| 软件复杂度 | 低，代码几乎无启动时间 | 有额外软件层和竞争应用 |
| 与硬件紧密程度 | 高 | 相对较低 |

树莓派Pico非常适合控制硬件，如机器人，但不太适合高内存或CPU任务。有一种被称为“马与骑手”