【蓝桥杯嵌入式国赛】多通道ADC采集

前言：蓝桥杯扩展板中ADC按键与主板中模拟输入1均为ADC2,所以需要进行ADC的多通道采集。目前已经完成了查询模式的数据采集且无误，但是对于多通道DMA模式却遇到了一些问题。首先先把查询模式的做法写出，然后将遇到的问题记录下。

（1）查询模式（无误）：

一、CubeMX配置：

解释：将对应的PB15与PA5的ADC使能。配置采集通道数Number Of Conversion为2，并确保Rank为不同的通道。配置到通道采集数后启用间断模式Discontinuous Conversion Mode，该模式会使每次使能ADC（HAL_ADC_Start(&hadc1)）时按照Rank依次进行转换，并将转换完成的值放入寄存器中。所以在进行数据读取时应使能一次读取一次，这时读到的数据即为不同通道的ADC值。

二、代码部分:

校准ADC：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); 

轮寻读取ADC寄存器中的数据：

uint16_t Value[2]={0}; //先创建数组来保存ADC结果


        
for(int i=0;i < 2;i++){
	HAL_ADC_Start(&hadc2);                  //使能一次ADC
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,10);   //轮询等待ADC转换完成
	Value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);      //将两个通道的采样值存在数组里
}

此时DAC的值已按照Rank中的顺序存入Value中。

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（2）DMA模式（有问题）：

问题：使用DMA模式读取多通道ADC的值时，发现数据并不会从Value[0]进行存储，而是从Value[1]开始。操作如下：

一、CubeMX配置：

DMA配置：

解释：打开DMA通道，并选择循环（Circular）模式，由于ADC寄存器为16位，故数据长度均选择半字（Half Word）。

ADC配置：

解释：根据通道数配置Number Of Conversion并检查Rank。由于使用DMA并且是多通道，故使能转换模式Continuous Conversion Mode。

二、代码部分:

uint16_t Value[3];   //创建数组接收数据


HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2);            //校准ADC
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)Value,3);  //启动ADC的DMA模式

串口输出查看Value的值：

printf("V1=%d    ",Value[0]);
printf("V2=%d    ",Value[1]);
printf("V3=%d    ",Value[2]);

printf("\n");

结果如下：

初步认为是因为打开DMA时强制转换指针类型导致，将类型为uint16_t的Value指针转换为uint32_t，又因为ADC数据配置为右对齐，故前16位数据为0。因为DMA数据长度选择的是半字（16位），故接下来指针移动16位，不影响接下来的数据。所以呈现出来的现象就是Value[0]一直被赋值为0，数据从第二位开始。然而其他教程中并未提及该情况。
如有想法，欢迎评论区讨论！后续如果找到了问题所在，我会进行更新。