JetsonNano教程：Pycharm远程调试运行及本地与远端文件同步

最新推荐文章于 2023-09-08 08:23:54 发布

ttz_csdn

最新推荐文章于 2023-09-08 08:23:54 发布

阅读量1.6k

点赞数 1

分类专栏： JetsonNano 教程文章标签：嵌入式 python 远程连接

本文链接：https://blog.csdn.net/ttz_csdn/article/details/119494076

版权

JetsonNano 教程专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何在PyCharm中配置远程调试环境，连接到JetsonNano进行Python项目的开发和调试。首先，检查和启动SSH服务，获取设备IP并进行连接测试。接着，通过PyCharm设置远程Python解释器，实现本地与远端文件的同步。最后，配置文件部署，设置SFTP同步，确保本地修改能够实时反映到JetsonNano上。该教程适合使用PyCharm进行嵌入式开发的用户。

摘要由CSDN通过智能技术生成

JetsonNano教程：PyCharm 远程调试运行及本地与远端文件同步

【原创文章】欢迎正常授权转载(联系作者)
【反对恶意复制粘贴，如有发现必维权】
【微信公众号原文传送门】

前言

JetsonNano 是基于ARM的嵌入式设备，目前JetBrains官方没有支持ARM的Pycharm安装包，所有是没有办法直接在JetsonNano上直接安装Pycharm进行安装的（ps：已经有支持mac M1[ARM架构]的最新版本，小尴尬，哈哈哈哈），同时嵌入式设备资源有限，在上面安装一个这样的IDE好像有点浪费，所有，我们可以在自己的常用开发设备上安装Pycharm，远程连接JetsonNano进行调试运行。

一、ssh配置

Jetson Nano在安装配置好后是自动运行ssh的，默认情况下我们是不需要配置ssh的。如果你的ssh没有问题可以直接跳过这一节内容，直接从二、Pycharm配置开始。

1. 确认ssh状态

我们可以通过下面的命令可以查看ssh的状态
命令如下：

ps -ef | grep ssh

结果如下：
在这里插入图片描述
如果只有ssh-agent 证明只开启了ssh client，没有ssh service，可以手动启动。

# 启动ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start
# 启动ssh服务
sudo service ssh start
# 重启ssh服务
sudo service ssh restart

2. 获得设备IP

ssh开启后，通过ifconfig 命令获得JetsonNano的 ip 地址，这里需要注意：

(1)无线连接路由器上网方式，查找 wlan 后的ip
(2)与路由器LAN口连接上网方式，查找 eth0 后的ip

3. 连接测试

获得后设备IP后可以连接测试一下。

(1) 使用putty连接SSH

在这里插入图片描述
输入上面获得的iP 端口默认是22，配置好后点击 Open

输入用户名及密码(不会显示)后即可完成连接。

(2) 使用pycharm连接SSH

如果没有安装 putty，可以直接使用Pycharm自带的ssh工具进行测试。
在任意打开的工程下，点击 Tools -> Start SSH session ->Edit credentials. . . 打开配置窗口。
在这里插入图片描述

输入IP 端口用户名密码 后点击【OK】即可连接

在这里插入图片描述

二、Pycharm配置

点击 File -> Settings -> Project -> Project Interpreter 点击右上角的 小齿轮
在这里插入图片描述
点击 Add Remote . . . 选择 SSH 证书 输入 IP 端口用户名密码 后需要注意选择想要的Python解释器，JetsonNano中默认安装了python2.7和python3.6，这里用户根据自己的需求自行选择，点击下图中红圈的位置可以更改。
在这里插入图片描述

选择好点击确认后，出现如下界面，可以看到远端解释器安装的各种包，红圈位置可以修改本地与远端的位置映射，用于本地和远端的文件同步。

点击 apply 后就配置好了远端的解释器
第一次配置时，pycharm会建立索引，如果远端安装的包很多的话，可能需要长时间等待后软件功能（例如：代码自动完成）才能完全正常使用。