Localization Strategy Based on Multi-Robot Collaboration for Indoor Service Robot Applications论文笔记
题目翻译:基于室内服务机器人应用多机器人协作的本地化策略
时间:2013
会议:Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
内容:各个机器人分别借助光学传感器计算TODA(Time Difference of Arrival),从而得到领头机器人相对于自己的位姿,各个机器人共享这些位姿数据,从而可以得到任意两两机器人之间的相对位姿关系。(图1)
图1 相对位姿计算示意图,图片来源论文
优点:可以在个别机器人掉线的情况下仍然保持原有的位
原创
2021-10-17 21:13:02 ·
113 阅读 ·
0 评论