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C++、CMake学习
文章平均质量分 89
存放我在学习、使用C++、CMAKE工具中遇到的问题、解决方法、和相关思考
广告卡才是真的卡
上海交通大学博士在读,研究方向特种机械臂的颤动感知和控制
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cmake错误: Could not find a package configuration file provided by interactive_markers
Ubuntu20.04 + ROS-noetic 安装interactive_markers原创 2021-11-28 22:01:25 · 1809 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Gurobi+CMake使用详细指南
Ubuntu系统中安装Gurobi优化器,并与CMake、Cmakelists、catkin_make等工具联合使用原创 2023-06-01 18:25:06 · 2146 阅读 · 1 评论 -
C++嵌套类的修改——以RVC如本相机的SDK包为例
特别鸣谢盛齐师兄指导调代码,及女朋友科普内部类。因项目需要,使用如本RVC相机。在C++中调用官方的SDK包完成拍照,为了适应实验环境,需要调整某一参数。起初没觉得有多难,因为如本的图形用户界面RVC Manager里就有调节这一参数的选项,所以它的SDK里必然有调整参数的接口。打开doc帮助文档一顿莽,啪的一下很快啊,找到了参数所在位置:首先定义了一个类RVC::X1,这个类封装了相机拍照的所有函数和参数,以及一个嵌套类(内部类)RVC::X1::CaptureOptions。该内部.原创 2021-05-09 10:51:39 · 674 阅读 · 6 评论 -
cmake错误Could not find a package configuration file provided by anymal_c_simple_description
Could not find a package configuration file provided by "anymal_c_simple_description" with any of the following names: anymal_c_simple_descriptionConfig.cmakeanymal_c_simple_description-config.cmake原创 2021-11-30 14:39:04 · 2150 阅读 · 0 评论