OCS2功能包安装经验

1，系统是ubuntu20吗？原作者只在这个系统上测试过，其它系统可能会出问题。个人实测Ubuntu20.04可用，Ubuntu18.04及一下都不能用。

2，你的电脑之前有没有配置过其它的环境变量，可能影响到你现在安装的这个包了？我试过重装了全新的Ubuntu20.04后，只配置ocs2一个包，没遇到太多问题。

3，一部分包编译失败并不影响其它包，比如他的example，所以不用强求所有包全部通过编译

4，安装过程中把报错信息复制到google上搜一下大多能找到，一般都是需要手动安装依赖；

5，google有用，百度实测搜不到有用信息。

以及，以下两个视频是原作者出的，在我学习的时候给了我很多启发，下面是我自制的中文字幕的视频。原始视频在油管搜对应名字可以找到。

这个偏原理讲解，是作者对他的一篇论文所做的报告

【自制字幕】在基于连续时间DDP的MPC约束处理-CSDN直播https://live.csdn.net/v/184237这个偏实际使用，算是作者对OCS2功能包的使用教程

【自制字幕】MPC实时求解器OCS2入门-CSDN直播搬运自油管。OCS2框架的使用指导https://live.csdn.net/v/184297