OCS2工具包相关
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OCS2工具包安装/使用相关
广告卡才是真的卡
上海交通大学博士在读,研究方向特种机械臂的颤动感知和控制
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OCS2功能包安装经验
1,系统是ubuntu20吗?原作者只在这个系统上测试过,其它系统可能会出问题。个人实测Ubuntu20.04可用,Ubuntu18.04及一下都不能用。2,你的电脑之前有没有配置过其它的环境变量,可能影响到你现在安装的这个包了?我试过重装了全新的Ubuntu20.04后,只配置ocs2一个包,没遇到太多问题。3,一部分包编译失败并不影响其它包,比如他的example,所以不用强求所有包全部通过编译4,安装过程中把报错信息复制到google上搜一下大多能找到,一般都是需要手动安装依赖;5..原创 2022-03-29 22:20:31 · 2070 阅读 · 3 评论 -
cmake错误Could not find a package configuration file provided by anymal_c_simple_description
Could not find a package configuration file provided by "anymal_c_simple_description" with any of the following names: anymal_c_simple_descriptionConfig.cmakeanymal_c_simple_description-config.cmake原创 2021-11-30 14:39:04 · 2191 阅读 · 0 评论 -
cmake错误:Could not find a configuration file for package “Eigen3“
感谢盛齐师兄指导。该博客记录了师兄的解决思路和原理讲解。在编译某一开源工具包时,使用cmake编译报错:CMake Error at /(我的文件路径)/cmakelist.txt (find_package):Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3"在cmakelist中我们设定了寻找eigen包,且在find_packa原创 2021-11-25 09:33:29 · 5299 阅读 · 0 评论 -
cmake错误: Could not find a package configuration file provided by interactive_markers
Ubuntu20.04 + ROS-noetic 安装interactive_markers原创 2021-11-28 22:01:25 · 1856 阅读 · 0 评论 -
OCS2工具包安装问题记录
1 缺少pinocchio包错误现象:CMake Errorat /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:A required package was not found并提示:Failed << ocs2_pinocchio_interface解决方法:查看ocs2_pinocchio_interface包下的cmakelist.txt,根据提示发现缺少pinocchio包。安装之。安装方法:百度搜不到,.原创 2021-11-25 22:00:48 · 2401 阅读 · 0 评论