Nuttx SMP实现的一个BUG

已于 2022-08-07 21:49:23 修改
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分类专栏： Linux 嵌入式系统 多媒体 文章标签： bug java 开发语言
于 2021-08-06 19:00:16 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/119461834
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核心问题在于,在enter_critical_section函数的实现上，Nuttx存在打脸行为，具体点说，就是SMP版本的enter_critical_section和UP(单核)版本的enter_critical_section语义不一致。

UP版本的enter_critical_section实现：

单核版本的enter_critical_section实现符合经典的RTOS实现策略，就是关闭中断，在单核系统中，中断一关闭代表所有的异步执行流都被控制住了，后面的执行流就可以完全被软件控制了，也就是everything is in the control.,RTT, Zephyr,UCOS等系统都是这么干的，没什么问题。

但是在来看看奇葩的SMP版的实现:

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papaofdoudou
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调试nuttx堆栈崩溃问题
yazhouren的专栏
09-05 1908
最近调试nuttx程序崩溃问题，一开始从代码着手，我认为分析堆栈信息由sp找到上一层sp，一层层的查下去，这有点麻烦，而且我也需要查找相关资料，到底堆栈传递如何整 ， 所以一开始用GDB调试，但是GDB居然抓不到任何信息！！！ 最后只好分析堆栈信息，将nuttx堆栈检查之类的东西都打开，一下就打印出信息，pid xx堆栈满了，但是这是哪个线程呢？ 不知道，看代码，分析找到了一个占用大栈的程序，
试图对非套接字内容提供操作_高可靠嵌入式实时操作系统NuttX
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关于FreeRTOS/Nuttx/Zephyr对于用户态程序实现的对比
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NuttX实时操作系统介绍(最详细)
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
09-20 1万+
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nuttx-概述
weixin_42081051的博客
01-28 3301
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临界区
liyang_nash的专栏
11-21 918
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奋斗的阿狸的专栏
07-03 4552
NuttX 是一个实时操作系统(RTOS)，其重点遵从特定的标准并且尽量小型化。 可伸缩良好且可适应从8位到32位单片机环境，Nuttx主要遵循的标准是 Posix和ANSI标准。 其他的一些来自于Unix或者其他常规的实时操作系统（比如VxWorks）的标准的API，要么是因为该功能不在如上标准中，要么是因为该功能不适合嵌入式环境(比如fork())。

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