mason_55-CSDN博客

原创 C++primer学习笔记（第二章）

列表初始化的时候｛　｝，Ｃ++编译器会严格的检查类型转换，不符合要求会报错；＝初始化则不会出现这一状况。变量的声明与定义。声明是在别的c++文件中定义了（c++的分离式编译），在当前文件中使用；如果想声明而非定义一个变量，就在变量名前添加extern关键字，而且不要显式地初始化变量。声明：extern int i;　定义：int i; extern int i =10;变量只能定义一次，但...

2018-05-27 20:38:51 168

原创 ubuntu16.04桌面只显示桌布解决方法

更新了unity然后就出现了如题所示的问题试了很多CSDN上的方法都不好用最终 sudo rm -rf ~/.cache/ 解决了问题

2018-05-01 20:00:01 2150

原创 NURBS基础知识

就是下面的这个教程 CS3621 Introduction to Computing with Geometry Notes

2018-02-26 10:59:04 3505 1

原创 Git版本控制工具

Step1首先给大家一个网站 Git中文指南网站版本管理简介为了管理自己的代码三种流行的版本管理工具Git、Subversion和Mercurlal实际上只有两种，集中式和分散式Git术语Version Control System (VCS) or Source Code Manager (SCM): A VCS allows you to: revert

2018-01-26 22:42:23 234

原创 ub16.04+cuda8.0+nvidia驱动的安装

首先确保自己的内核，如果安装的时候报kernel的错误就要往这方面考虑。我曾经是因为linux4.13的内核而不能成功安装驱动。其次是安装nvidia driver 注意不能安装opengl 可以在安装的时候输入’–no-opengl-files’来避免。cuda的安装参考了https://www.jianshu.com/p/35c7fde85968?from=singlemessage

2018-01-24 23:19:23 319

原创 kinectv2在16.04下安装的错误throw FLANNException("Invalid index file, cannot read");

解决的方法参看https://github.com/code-iai/iai_kinect2/issues/377This happens in the kinect registration package. However, when I added the following line to the kinect_registration CMakeLists.txt, it works

2018-01-24 23:12:17 498

转载 ubuntu 16.04 安装ROS Kinect v2的驱动

新电脑上装了一片tesla T20c 需要安装nvidia的驱动，也需要安装cuda。 - 注意安装的时候驱动会和opengl冲突 - opengl一定不能装 - http://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73649532参考这篇解决不能编译的问题

2017-12-16 16:39:42 435

原创 ROS/PCL条件滤波

#include <ros/ros.h>// PCL specific includes#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <pcl/conversions.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/p

2017-11-21 16:04:52 1099

原创 LINUX与SHELL编程２

交互式shell和非交互式shell的区别？Ａ：　 shell脚本中指定使用的shell ＃！＋指定的shell ＃（ｓｈａｒｐ）! (ｂａｎｇ) #+! shebang 用户创建变量的约定：全局变量可以被任何shell和从最初shell创建的其他程序访问。全局变量只使用大写字母。而其他变量则使用大小写混合命名。 bash shell中可以 VARIABLE=val ue赋值操作

2017-11-21 15:46:41 290

原创 LINUX与SHELL编程

ps 显示当前的shell 通过网络复制文件从一个系统到另一个系统可以使用ftp或者scp来进行。global regular expression print (grep)查找字符串 grep 'credit' memohead 和 tail分别显示文件的前10行和后10行sort按照顺序显示文件内容，但是并不改变文件的内容。uniq忽略文件中的重复行。也可以通过sort -u实

2017-11-16 15:58:08 396

原创 C复习2

类型限定const volatile registerconst:代表不可改变 volatile:代表值可能被CPU之外的外部设备修改。这个值就不会被编译器优化该变量volatile int i;它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。 volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，

2017-11-13 16:14:01 226

原创 C复习

gcc参数 -o 指定输出的执行文件的名字 -a c语言的编译过程：预编译——编译——链接.c文件—— ——可执行程序预编译gcc参数 -E预编译gcc -E -o a1.c a.c通过预编译a.c文件，把a.c中的include头文件的内容原封不动的copy到程序中，另一方方面还去掉注释。a.c ——a1.cUbuntu头文件在/usr/include<>头文件代表让c语言编译器去系统目录

2017-11-05 10:57:53 203

RGB是非常常用的颜色模型，然而使用RGB实现颜色和亮度这两个正交分量的同时编码，显然是非常困难的。除了RGB，此外还有HSV/SHB,HSL等颜色编码方案满足不同的需求，其中，HSV非常契合实现颜色和亮度的同时编码的需求。参考：http://colorizer.org/ HSV/SHB模型中，H代表颜色，取值范围为0-360，相当于一个时钟转一圈，0和360对应同一种颜色，S为颜色饱和度，des

2017-10-31 14:55:15 900

原创 PCL编译安装

LINUX下：安装教程 cmake 与ccmake的区别默认的情况下有些功能没有开启，通过ccmake开启。

2017-10-23 15:19:44 341

翻译无序点云的B曲线拟合

step 1 主元素分析法PCA初始化B样条曲面 step 2 拟合B样条曲面 step 3 循环初始化B样条曲线 step 4 拟合B样条曲线 step 5 三角化B样条曲面Gestalt principles Monte Carlo particle filter (MCPF)蒙特卡洛粒子滤波 tracking-state-detection(TSD)This allows

2017-10-22 21:30:08 3633

原创 LaTeX公式语法3

公式的对齐splitsplit以公式中的等号作为对齐的划分依据。例如：z=(a+b)^4=(a+b)^2(a+b)^2通过在等号前加&，该行末尾添加\来对齐。$$\begin{split}z&=(a+b)^4\\&=(a+b)^2(a+b)^2\\\end{split}$$z=(a+b)4=(a+b)2(a+b)2\begin{split}z&=(a+b)^4\\&=(a+b)^2(a+b

2017-10-19 14:01:32 697

原创 python学习第二天

首先摆资料 *mac有电子手册DASH*，电子API 在线网站有电子手册 Windows看知乎找[https://www.zhihu.com/question/22103329]if else语句if 条件：满足条件干什么1 满足条件干什么2 满足条件干什么3 ~~~~~else ：不满足条件干什么1

2017-10-17 09:38:50 314

原创 LaTeX公式语法2

\left 和 \right

2017-10-16 21:51:15 277

原创 LaTeX公式语法1

行间公式和行内公式

2017-10-16 20:07:58 521

原创 NURBS学习第一天

曲线和表面的基础隐式形式和参数形式

2017-10-16 19:54:23 687

原创 python学习第一天

#!/usr/bin/python #coding = utf-8

2017-10-14 11:15:52 200

翻译 ROS rviz 显示 kinect v2 点云数据

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true启动的时候发布tf

2017-09-07 14:45:58 3223 2

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