memory定义（核和总线协议行为） -- ARM 系列

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前言

该文章主要描述ARM中对于memory 类型的定义，以及概述该类型在核上发出的操作类型和在总线协议（AXI/ACE/CHI）的行为体现。（个人理解有误的地方请在评论区指出）

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一、memory的定义

在ARMv8的架构中对应memory类型，Memory type 主要分为2类，Device和Normal memory类型，对应不同类型又携带着Shareabiliy和Cacheabiliy不同的能力。

图1 ARMv8-a对memory的定义

Shareabiliy：指的是可共享数据的区域，对于ACE协议中，明确Shareabiliy为none shareable和shableable属性（Inner/outer Shareable，system），被划分为以下4个domain

• Non-shareable：该domain只包含一个master
• Inner Shareable：该domain包含了几个master
• Outer Shareable：该domain包含了Inner domain和其它master
• System：该domain包含了系统中的所有domain

备注

1. 最新的ACE协议中不存在Inner Shareable和Outer Shareable的概念，统一为Shareable属性，个人理解能更好的和CHI协议进行转换，因为在CHI的协议中没有Shareable概念，与该属性对应的是SnpAttr属性，另外在CHI的架构中会引入HNF节点来更好的管理可共享性，所有其不需要该属性值。
2. ARMv8架构中不存在System的属性，认为System和Outer Shareable的属性是同一个，即在ARMv8-a的图中，Device的shareable属性为Outer Shareable，其实该属性定义为system更加合理

Cachebiliy:对cache操作的一种属性，被划分成三种

• Non-cacheable:不会对cache进行任何操作
• Write-Through cacheable：对cache和cache下级memory都会操作，会操作到end point
• Write-Back cacheable:对cache进行操作，不会操作到end point

备注：

1. Cachebiliy主要是对memory属性来说的，来表征该地址是否会有cache的操作，对应Device的属性都是None-cacheable的属性

Device属性：在定义中会存在以下属性

• Reordering, R and nR：是否需要保序
• Gathering and non-Gathering attributes：对应操作是否可以合并
• Early Write Acknowledgement, E and nE：写操作是否可以提前回响应

问题1：为什么会存在Shareabiliy和Cacheabiliy的属性？
Shareabily的属性主要用来体现在多master的系统中cache数据可见的访问范围，也是实现硬件cache一致性的主要属性，Cacheabiliy的属性主要是用来体现对多级cache数据的操作行为。
问题2：Shareabiliy和Cacheabiliy的属性对cache一致性的影响？
在硬件cache一致性中Shareabily必然存在，用于体现cache一致性范围，Cacheabiliy的属性，相比硬件或软件一致性而言，使用Write-Through cache或non -cacheable能提供更好的机制来控制一致性，保证最终数据让所有master可见。

二、核中memory的定义

图2 R52核对memory的定义

该图为R52中对应4G内的地址段的memory默认属性定义
Normal, Non-shareable, Write-Back, Write-Allocate Cacheable

• Normal memory的属性，并且不可共享的Non-shareable属性，硬件不保证数据的一致性，对cache数据的操作是将数据更新到cache，并不更新到内存，在cache内miss时，数据先要从内存把数据读到cache，再更新cache

Normal, Non-shareable, Write-Through Cacheable

• Normal memory的属性，并且不可共享的Non-shareable属性，硬件不保证数据的一致性，对cache数据的操作是将数据更新到cache和内存

Normal, Shareable, Non-cacheable

• Normal memory的属性，一种场景，shareable的属性，硬件要保证数据的一致性，读写数据时，可能会从其他master的cache内读数据，另一种场景shareable的属性是system domain，没有一致性，只有ddr，像ACE协议中描述的场景。（sharable属性划分，shareable：inner/outer shareable，system, none_shareable属性：none_shareable）

Device-nGnRE

• 这种地址不需要保序，操作不能合并，支持EWA，可以提前返回写响应。

Device-nGnRnE

• 这种地址不需要保序，操作不能合并，不能支持EWA，即从endpoint节点返回写响应。

三、总线协议memory的定义

ACE协议中对memoey的操作主要体现在axcache和axdomain的信号上面

图3 ACE协议对memory的定义

ACE协议中memoy的定义

• 对于Device的属性，其是在system domain下，即系统中的所有的master都可配置
• 对于none-cacheable的memory属性，同样对于系统中的所有master都是可见的，所有会在system domain，可以理解为在soc中的ddr，对于所有的核访问数据都是一致的（软件要保证多core操作一致性）
• 对于cacheable（Write-Through和Write-Back）的memory属性，Non-shareable时，对应cache操作的作用域被限制在私有的cache内，及其他的master对该地址段不可见，硬件上不能保证多core的数据一致性inner shareable 对应cache操作的作用域被限制在inner domain域内的cache，该doamin内的所有master均可见并且硬件保证数据一致性 outer shareable对应cache操作的作用域被限制在outer domain域内的cache，该doamin内的所有master均可见并且硬件保证数据一致性
• Deivce 中的order通过axid通道的值来保证保序性，EWA的属性通过axcache[0]bit来体现

图4 CHI协议对memory的定义

CHI协议中memoy的定义
在CHI协议中相关的属性有MemAttr、Order和SnpAttr，Order来表征是否保序，SnpAttr来表征shareable的属性。MemAttr的属性包括

• Device：1为device，0为normal memory的属性
• Allocate：包括cache在miss时是否需要data被allocate进cache
• Cacheable：请求是否需要执行cache lookup，即查找cache内容
• EWA：和bufferable一个属性，写响应是否需要提前返回

ACE和CHI对应memoey的转换关系

CHI	ACE
Device	Axcache[1]
Allocate	awcache[3] for writes，arcache[2] for read
Cacheable	Axcache[1] and Axcache[3] or Axcache[2]
EWA	Axcache[0]
Order	Axid value