嵌入式开发学习之STM32F429串口（USART）收发数据

tuotuowang12506

已于 2024-04-26 11:34:21 修改

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文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

于 2024-04-25 00:44:25 首次发布

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引言

在嵌入式系统中，串口通信是一种常见且重要的通信方式，广泛应用于各种嵌入式设备和系统中。串口通信通过串行传输数据，能够在不同设备之间可靠地传输数据，具有简单、稳定、成本低廉等优点，因此在许多嵌入式应用中得到了广泛应用。

重要性和应用场景

设备互联： 串口通信可以实现不同设备之间的数据交换和通信，如传感器与控制器之间的数据传输、嵌入式设备与外部设备的连接等。
调试和监控： 通过串口通信，可以实现对嵌入式系统的调试和监控，方便开发人员进行系统调试、数据采集和监测等工作。
远程控制： 串口通信还可以实现对嵌入式系统的远程控制，通过串口发送控制指令，实现对远程设备的控制和操作，如智能家居控制、远程数据采集等。

本文内容概述

本文将重点讨论STM32F407微控制器中的串口通信模块（USART）的配置和使用。主要内容包括：

STM32F407的USART模块简介：介绍USART模块的功能和特点，以及在嵌入式系统中的应用场景。
硬件连接和配置：详细说明如何将USART模块连接到外部设备，并配置串口的时钟、工作模式、中断和DMA等参数。
开发涉及工具：列举开发串口通信所需的工具，并简要介绍它们的作用。
配置串口：讲解如何配置串口的I/O、参数属性、中断等。
封装串口配置库文件：分步骤创建头文件和源文件，以便封装串口配置为可重用的库文件。
功能实现：根据需求，实现串口收发数据的功能，并展示相关代码和实现细节。

STM32F429的USART模块简介

STM32F407微控制器中的USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）模块是一种功能强大的串口通信模块，具有以下特点和功能：

1. 通用性

USART模块是一种通用的串口通信模块，支持异步串口通信（UART）和同步串口通信（SPI、I2S等），可以满足不同通信需求。

2. 通信协议支持

USART模块支持多种通信协议，包括标准的异步串口通信协议（UART）、同步串口通信协议（SPI、I2S）以及LIN（Local Interconnect Network）等。

3. 外设支持

USART模块可以与多种外设进行通信，如传感器、GPS模块、蓝牙模块、WiFi模块、GSM模块等，实现数据的收发和控制指令的交互。

4. DMA支持

USART模块支持DMA（Direct Memory Access）控制器，可以通过DMA实现高效地数据传输，减少CPU的负载，提高系统性能。

5. 中断支持

USART模块支持中断机制，可以通过中断来处理接收和发送数据，提高系统的实时性和响应性。

6. 高可靠性

USART模块具有数据校验功能，可以通过校验位、奇偶校验和停止位等方式保证数据的可靠性和完整性。

7. 多功能性

USART模块具有丰富的功能特性，如自动波特率检测、多主机通信支持、多帧格式支持等，可以满足复杂通信场景的需求。

硬件连接和配置步骤

1. 引脚连接

将STM32F407微控制器的USART模块的引脚连接到外部设备上：

TX引脚连接至外部设备的RX引脚，用于发送数据。
RX引脚连接至外部设备的TX引脚，用于接收数据。
如需使用硬件流控制功能，可连接CTS和RTS引脚。

2. 时钟配置

配置USART模块所需的时钟源和时钟频率：

使用RCC（Reset and Clock Control）模块配置USART的时钟源和时钟分频系数，以满足通信波特率要求。

3. 工作模式配置

配置USART模块的工作模式和参数：

设置USART模块的工作模式，包括异步模式（UART）或同步模式（SPI、I2S）。
配置数据位长度、停止位数、奇偶校验位等参数。

4. 中断配置

配置USART模块的中断使能和中断优先级：

通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）模块使能USART接收和发送中断，并设置中断优先级。

5. DMA配置（可选）

配置USART模块的DMA支持：

使用DMA控制器配置USART的接收和发送DMA通道，实现数据的高效传输。

6. 初始化USART模块

最后，根据配置的参数初始化USART模块，启动USART通信功能。

基本的串口收发数据流程

初始化串口

配置串口的工作模式、波特率、数据位长度、停止位数、奇偶校验位等参数。
启动串口功能，使能发送和接收功能。

发送数据

准备要发送的数据，可以是单个字节或数据包。
将数据写入串口发送缓冲区。
等待发送完成，可以通过轮询或中断方式检查发送完成状态。

接收数据

监听串口接收缓冲区，等待接收到数据。
一旦接收到数据，将数据从接收缓冲区读取出来。
对接收到的数据进行处理，例如解析数据包或执行相应操作。

// 初始化串口
init_uart();

while (1) {
    // 发送数据
    uint8_t data_to_send = generate_data();
    send_data(data_to_send);

    // 接收数据
    if (uart_has_data()) {
        uint8_t received_data = read_received_data();
        process_received_data(received_data);
    }
}

在实际应用中，可以根据具体的需求和硬件平台选择合适的API函数或库来实现串口的初始化、发送和接收功能。

开发涉及工具

开发板：
- 开发板是用于开发和测试嵌入式系统的硬件平台，通常包含了处理器、内存、各种接口以及调试功能。
- 它提供了一个环境，使得开发者可以在上面运行和调试他们的程序。
串口调试助手：
- 串口调试助手是一种软件工具，用于监视和调试串口通信。
- 它可以显示发送和接收的数据，支持实时监视、数据记录、发送指令等功能，帮助开发者验证串口通信的正确性。
逻辑分析仪：
- 逻辑分析仪是一种测试工具，用于捕获和分析数字信号。
- 它可以帮助开发者观察串口通信的信号波形、时序关系，用于调试通信问题和优化性能。
示波器：
- 示波器是一种用于显示电信号波形的仪器，可用于调试串口通信中的信号质量和时序问题。
- 它可以帮助开发者观察串口信号的波形、幅度、频率等特性，识别和解决通信中的问题。
开发工具链：
- 包括编译器、调试器、下载工具等，用于编写、编译、调试和下载嵌入式软件到目标设备。
- 这些工具支持开发者编写和调试串口通信相关的程序，确保程序的正确性和稳定性。

配置串口

包含头文件和定义常量

#include "stm32F4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

初始化串口硬件

int main(void)
{
	
	    GPIO_InitTypeDef gpio_info;
		USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    
        LED_init();
        key1_init();
        key2_init();
        Delay_init();
	

    
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
    
        gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
        gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
        GPIO_Init(GPIOA,&gpio_info);
		
	
		GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
		GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
		
		
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
		
		
		USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  USART1_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		
		
		
		USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    }

}

这段代码是用于初始化STM32的USART1串口，并配置为115200波特率，无硬件流控，无奇偶校验，1个停止位，8位数据位的通信模式。让我逐步解释：

GPIO初始化：
- 初始化了GPIOH，配置为复用功能（AF）。
- 设置了引脚9和引脚10为GPIO的AF功能。
时钟使能：
- 使能了GPIOA的时钟，因为USART1的引脚连接到GPIOA。
GPIO引脚复用配置：
- 使用 GPIO_PinAFConfig() 函数将引脚9和引脚10配置为USART1的复用功能。
USART时钟使能：
- 使能了USART1的时钟。
USART初始化：
- 配置了USART1的参数，包括波特率、硬件流控、模式（接收和发送）、奇偶校验、停止位和数据位长度。
USART中断配置：
- 使能了USART1的接收中断（USART_IT_RXNE），这表示当接收缓冲区非空时将产生中断。
- 配置了USART1的中断优先级和使能中断。
使能USART：
- 最后，使能了USART1，启动串口通信。

封装串口配置库文件

第一步：创建头文件

首先，我们需要创建一个头文件，其中包含函数声明和必要的宏定义。创建一个名为 uart_config.h 的文件，并在其中添加以下内容：

#ifndef UART_CONFIG_H
#define UART_CONFIG_H

#include <stdint.h>

// 函数声明
void init_uart();
void set_uart_params();
void init_uart_interrupt();
void uart_receive_isr();

#endif /* UART_CONFIG_H */

第二步：创建源文件

接下来，我们创建一个源文件，命名为 uart_config.c，并实现头文件中声明的函数。这里以上提供的代码为基础，稍作修改后进行封装。假设我们把代码放在 Src 文件夹下。

#include "uart_config.h"
#include "stm32f4xx.h"  // 假设你在使用STM32F4系列的微控制器

void init_uart() {
    GPIO_InitTypeDef gpio_info;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 初始化串口硬件
    // 这里省略具体实现，根据具体硬件平台完成初始化操作

    // 设置串口参数
    set_uart_params();
}

void set_uart_params() {
    // 设置波特率等参数
    // 省略具体设置，根据需求来设置
}

void init_uart_interrupt() {
    // 配置串口接收中断使能
    // 根据硬件手册和需求来配置相应的寄存器

    // 注册串口接收中断服务函数
    // 这一步根据具体的编程环境和操作系统来完成
}

void uart_receive_isr() {
    // 在这里处理串口接收中断
    // 省略具体实现
}

第三步：使用库文件

#include "uart_config.h"

int main() {
    // 初始化串口
    init_uart();

    // 以下为主程序逻辑
    // 可以在这里编写串口通信相关的代码

    return 0;
}

功能实现

1. 创建工程

首先，在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程，并选择对应的芯片型号。

2. 配置串口

使用CubeMX配置串口。在Pinout & Configuration选项卡中配置USART1，并启用其收发功能。确保选择正确的引脚，并设置波特率为115200。

3. 生成代码

生成代码并打开工程。

4. 编写代码

在main.c文件中编写串口收发数据的代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  uint8_t tx_data[] = "Hello, World!\n";
  uint8_t rx_data[20];
  
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  /**USART1 GPIO Configuration    
  PA9     ------> USART1_TX
  PA10     ------> USART1_RX 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

5. 编译并下载到STM32芯片

编译代码，并将程序下载到STM32芯片中。

6. 测试

连接串口调试助手，你应该能够看到串口发送 "Hello, World!" 字符串，并且能够收到芯片回传的数据。

实际应用案例

场景描述：

1. 系统硬件组成：

STM32微控制器：负责控制整个系统的操作，包括串口通信和数据处理。
温度传感器：用于测量环境温度，并将数据通过串口发送给STM32微控制器。
上位机：通过串口连接到STM32微控制器，接收并处理传感器发送的温度数据，并进行可视化展示。

2. 系统工作流程：

STM32微控制器初始化并配置串口通信功能。
温度传感器定期测量环境温度，并将数据通过串口发送给STM32微控制器。
STM32微控制器接收传感器发送的温度数据，并进行必要的处理（如单位转换、数据滤波等）。
处理后的数据通过串口发送给上位机。
上位机接收并解析串口数据，将温度数据显示在界面上，可能还会进行进一步的分析和处理。

实际应用案例：

在实际场景中，我们可以将这个智能温度监控系统应用于以下场景之一：

1. 室内温度监测：

在办公室、实验室或生产车间等场所安装多个温度传感器，通过STM32微控制器将数据发送到上位机，实时监测和记录室内温度变化，以确保环境舒适度和生产安全。

2. 冷链物流监控：

在冷藏货车、冷库或冷链仓库中安装温度传感器，通过STM32微控制器将温度数据传输到上位机，实时监测货物的温度变化，确保货物处于适宜的温度范围内，防止货物腐坏或变质。

3. 智能农业：

在农田、温室或养殖场中安装温度传感器，通过STM32微控制器将温度数据发送到上位机，帮助农民监测环境温度，合理调节种植或养殖条件，提高农作物或动物的产量和品质。

4. 温度控制系统：

与空调、加热器或温室控制系统集成，实现自动调节温度的功能。STM32微控制器通过串口接收温度传感器的数据，并根据设定的温度范围控制相应的设备，实现环境温度的自动调节。

通过以上应用案例，展示了串口通信在嵌入式系统中与传感器、外部设备的数据交换的实际应用。

总结

串口通信在嵌入式开发中具有重要的地位和价值。通过串口通信，嵌入式系统可以与外部设备（如传感器、上位机等）进行可靠的数据交换和通信，实现数据采集、控制和监测等功能。本文介绍了一个智能温度监控系统的设计和应用案例，强调了串口通信在实时数据传输和系统集成中的关键作用。

学习嵌入式开发中串口通信的意义在于：

实时数据传输： 串口通信可以实现实时数据传输，将传感器采集到的数据快速、可靠地传输到上位机或其他设备进行处理和分析。
系统集成： 通过串口通信，嵌入式系统可以与各种外部设备进行连接和通信，实现系统功能的扩展和灵活性的增强。
应用广泛： 串口通信在各种领域和行业中都有广泛的应用，如工业控制、物联网、医疗设备等，学习串口通信能够为未来的职业发展打下坚实的基础。
解决实际问题： 通过串口通信，可以设计和实现各种实用的嵌入式系统，解决现实生活中的各种问题，如环境监测、智能控制、数据采集等。

因此，学习嵌入式开发中的串口通信是非常有价值的，能够为个人技能提升和职业发展带来重要的收益。

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本文将重点讨论STM32F407微控制器中的串口通信模块（USART）的配置和使用。主要内容包括：STM32F407的USART模块简介：介绍USART模块的功能和特点，以及在嵌入式系统中的应用场景。硬件连接和配置：详细说明如何将USART模块连接到外部设备，并配置串口的时钟、工作模式、中断和DMA等参数。开发涉及工具：列举开发串口通信所需的工具，并简要介绍它们的作用。配置串口：讲解如何配置串口的I/O、参数属性、中断等。
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