Windows编译MavLink

最新推荐文章于 2023-09-04 19:45:46 发布
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文章标签： windows
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本文链接：https://blog.csdn.net/turnyou/article/details/121742348
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这篇博客记录了如何下载并安装MavLink工具包和Python，然后通过pip安装必要依赖，使用python mavgenerate.py命令打开GUI界面，选择XML文件、输出路径、目标语言（C++）和协议版本（2.0），最后生成C++目标文件的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.下载MavLink工具包

https://github.com/mavlink/mavlink

2.下载Python https://www.python.org/downloads/windows/

我下载的是python-3.7.0-amd64.exe

3.管理员模式，启动cmd

分别运行命令 pip install future 和 pip install pymavlink

4.运行命令 python mavgenerate.py 打开MavLink下的mavgenerate.py，运行，出现GUI界面

 

5.XML选择仓库下的message_definitions/v1.0/common.xml

OUT选择生成路径

Language选择目标语言，本文选择C++

Protocol选择协议版本，本文选择2.0

点击Generate生成目标文件。

 只是简单的记录一下，不是很详细。还是要结合网上其他资料。

turnyou
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mavlink头文件生成工具
10-11
使用此工具，通过输入自定义的XML文件，可以生成manlink协议需要的头文件，从而完成自定义mavlink消息包的定义，是环节中必不可少的一环
示例：添加与编译一个mavlink（test.xml）
ty的博客
08-30 999
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可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
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qaaaaaaz的博客
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07-27
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mavlink编译：no module named future
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