mavlink编译：no module named future

在catkin_ws中编译px4_test_pkg功能包时，需要同时编译mavlink，于是使用catkin_make_isolated命令。但是编译mavlink时遇到报错no module named future。原本这是个很简单的问题，但是踩了很多坑，在此记录一下。

首先是按网上所说pip install future，但是一直没能下载下来，于是换清华源，下载完再次编译。

但是还是出现了no module named future，此时发现可能安装到python3.6去了。按网上的办法，指定下载目录

sudo pip install --target=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages future -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

然后到python2.7的dist-packages中查看，future包确实已经存在。

再次执行编译，报错：no module named reprlib，在引用future包时发现没有reprlib这个包。

网上极少关于reprlib这个包的介绍，我只能硬着头皮用pip下载reprlib，但是显示没有这个包。

后来怀疑是pip版本问题，一看是python3.6的pip。将其卸载，换成python2.7的pip。

再次下载future，发现requirement already satisfied。。（如图）也就是说，虽然换成2.7版本的pip，依然把future库下载到python3.6的dist-packages中去了。

 最后没办法，指定了python2.7版本执行命令：

python -m pip install future -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

下载的包终于被python2.7版本识别。

总结：首先确认自己的pip版本和默认python版本是否一致；然后下载命令最好使用python -m pip install。