6001. mavlink 编译与移植

mavlink 编译与移植

1 源码下载

 git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git  --recursive

2 源码配置编译

2.1 配置生成c++源码

 根据mavlink官方文档，源代码支持各种主流语言，但是需要自己通过python配置生成

• 请注意严格按照mavlink官方网站提供移植步骤进行操作，实践证明不按手册操作有大坑.

• 安装编译前环境

  https://mavlink.io/en/getting_started/installation.html

• 编译步骤

  https://mavlink.io/en/getting_started/generate_libraries.html#mavgen

• 执行此命令配置c++版本代码时出现各种问题，主要是开始没看官网手册导致

  python -m mavgenerate

• 记录未按手册碰到的坑，如何解决Linux下Python3.5无法使用tkinter？

网上根据大神说法 tkinter 为python内置模块，ubuntu经常出现这种错误，需要安装python3-tk库

  sudo apt-get install python3-tk

 手动安装缺少依赖，sudo pip install future

若是pip没安装，则：
https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html

• c++源码配置成功如下图示