Epson机器人程序执行相关命令

1.Xqt  用于执行由函数名指定的程序并生成任务。

格式：Xqt [任务编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号，可选参数。

注意：在紧急开关按下的状态下，带有跟运动指令是无法执行的。

2.Pause 

如果执行 Pause，则暂停可暂停的所有任务（未指定利用 Xqt 命令的 NoPause 或 NoEmgAbort 的任务）。
正在执行动作命令的任务全部暂停。
后台任务不会因 Pause 而暂停。

3.Cont 在重新启动变为暂停状态的控制器、继续执行所有任务时使用

要通过程序执行本命令时，需要勾选 EPSON RC+7.0 的 [设置] - [系统配置] - [设置控制器] - [环境]
的[将高级任务控制命令设为有效]复选框。但是，即使进行此设置，也无法通过由 Trap SGClose 启
动的任务执行 Cont 命令。
Cont 命令在重新启动因执行 Pause 语句和安全门输入“开”而变为暂停状态的控制器，并继续执行所
有任务之时使用。拥有与[操作员窗口]的 <继续执行> 按钮和远程输入按钮相同的功能。
在 WaitRecover 状态（打开安全门后的等待恢复状态）下执行 Cont 命令时，在所有机器人都进行了
励磁和恢复动作之后，重新开始执行程序。
如果只想进行机器人的励磁和恢复动作，