Epson程序控制相关命令

本文介绍了Epson机器人编程中的关键概念,包括Function用于定义函数,For...Next用于循环执行语句,GoSub和Call调用子程序,If...Then...Else条件判断,Select...Send进行条件分支,以及Do...Loop循环结构。同时,讲解了如何使用Declare声明DLL函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开始学习EPSON手臂编程,为了更好学习和应用

Function 用于函数定义

基本格式如下:

Function  函数name

  语句

Fend

例如 //点胶函数

Function  dispon    

On 1

Wait 10

Off 1

Fend

For.....Next  用于反复执行此中语句

在上一个点胶程式  

Function dispon 

      Integer count 

For  count =1 to 8  Step 2

          On count

Wait 10

Off count

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