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Epson机器人
tuto7534
这个作者很懒,什么都没留下…
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Epson程序控制相关命令
开始学习EPSON手臂编程,为了更好学习和应用Function 用于函数定义基本格式如下:Function 函数name 语句Fend例如 //点胶函数Function dispon On 1Wait 10Off 1FendFor.....Next 用于反复执行此中语句在上一个点胶程式Function dispon ...原创 2019-03-02 21:21:23 · 1274 阅读 · 0 评论 -
Epson机器人程序执行相关命令
1.Xqt 用于执行由函数名指定的程序并生成任务。格式:Xqt [任务编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号,可选参数。注意:在紧急开关按下的状态下,带有跟运动指令是无法执行的。2.Pause如果执行 Pause,则暂停可暂停的所有任务(未指定利用 Xqt 命令的 NoPause 或 NoEmgA...原创 2019-03-03 09:03:31 · 8789 阅读 · 1 评论 -
Epson机器人程序执行相关命令2
1.Resume用于继续执行因 Halt 命令而暂停的任务Function mainXqt 2, flicker '在任务 2 中执行 flickerDoWait 3 '执行 flicker 三秒钟Halt flicker '停止 flicker 任务Wait 3Resume flicker '暂停 flicker 任务LoopFendFunction fl...原创 2019-03-03 17:26:51 · 3170 阅读 · 0 评论 -
Epson机器人程序---点位控制(1)
1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据ClearPoints 使用示例下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令,并确认不存在示教点。>P1=100,200,-20,0/R>P2=0,300,0,20/L> plistP1=100,200,-20,0/RP2=...原创 2019-03-03 17:48:19 · 6282 阅读 · 0 评论 -
Epson机器人编程的常见变量
1.Boolean 布尔型变量只能是 True 或 False 两个值之一。一般情况也可以变量数组Boolean partOKBoolean A(10) 'Boolean 型的一维数组Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数2.Byte类型Byte 变量的范围是-128~+127。...原创 2019-03-03 20:29:44 · 3921 阅读 · 0 评论 -
Epson机器人程序--基本逻辑运算学习
1.And Or Not Xor 这四种逻辑运算跟普通语言的一样用。2.LShift (数值, 移位数)用于将数值数据左移指定的位数。/RShift (数值数据, 移位数) 类似,位数0-31LShift 函数使用示例Function lshiftstInteger iInteger num, snumnum = 1For i = 1 to 10Print...原创 2019-03-03 21:40:50 · 2737 阅读 · 0 评论