A7159 SPI 总线调试小结

此次 A7159 的调试是在 STM32、IMX6UL 硬件平台环境下实现的，其主要实现内容为以下三点：

1 基于 STM32 库的 GPIO 模拟 SPI总线通信实现

2 基于 STM32 库的 SPI 控制总线通信实现

3 基于 IMX6UL linux驱动的 SPI 控制总线通信实现

该小结先简单介绍了下 SPI 总线相关知识，后简述基于 A7159 datasheet 去调试 SPI 总线过程及不同实现方式的注意事项。

1.认识 SPI 总线

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时钟， AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议， 下面我们看看 SPI 的内部简明图，如下图所示：

SPI 接口一般使用 4 条线通信，如上图所示，其 pin 脚含义如下：

MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK 时钟信号，由主设备产生。

CS 从设备片选信号，由主设备控制。

从图中可以看出， 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护等。

SPI 总线四种工作模式：

SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果 CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。 SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。不同时钟相位下的总线数据传输时序如图 30.1.2 所示：

注意：

1 由于 SPI 总线为非标准总线，其也支持 3 线通信，即 MISO 和 MOSI 为同一 pin 脚，只能实现半双工通信（STM32F4 在硬件上支持 3线和4线配置）

2 由于 SPI 为非标准总线，其读写时钟、数据以及片选信号波形要严格按照外设的 datasheet 要求进行配置，否则主机与外设将不能正常工作

3 除了 SPI 工作模式要配置外，一般还要配置传输第一位为高位还是低位（MSB/LSB）、1帧多少位（一般为8、16、32，具体看master 和 slave 支持）

2. A7159 模块简介

A7159 拥有超高灵敏度 (-113dBm @ 10Kbps @ 433MHz FSK)，低接收电流(低于5mA)与 20dBm PA 输出，Link- budget为133dB。开启DSSS扩频调变后，接收灵敏度可大幅增加5~8 dB (-120dBm @ 10Kchip rate @ 433MHz FSK) ，433MHz的Link-budget可至140dB。除了远距离传输能力外，A7159内建的RSSI 可协助软件工程师侦测干净的传输信道，芯片内部的Auto Calibration机制，用来克服半导体制程的变异，可稳定地在各种环境下工作，自动频率补偿(AFC)的功能可解决RF频偏造成的灵敏度衰退。在数据的处理上，提供直接模式(Direct mode)与FIFO模式。直接模式适合MCU选用自行定义之封包格式，而FIFO模式则使用芯片内建之TXFIFO封包格式(含FEC，CRC与Manchester 编码等功能)。

适合A7159的应用非常多，比如AMR无线自动读表 (如无线热表，燃气表等等)，远距离双向汽车防盗器， 工业控制 器 ，智慧建筑之能源管理，家庭 自动化 等等。尤其是由电池供应电源但需要长生命周期的应用。在电源管理部分，支持Deep sleep mode，Sleep，Idle mode 与WOR 模式 (Wake On RX)， WOR功能提供A7159 自动唤醒，接收不定时的RF网络封包。Deep Sleep mode相当于完全关掉芯片，其电流消耗仅须100 nA。整体上，A7159是新一代高效能的射频芯片，具有极低接收电流，支持DSSS扩频模式，提供极远的传输距离，内建的电源管理功能可以延长电池的使用寿命。

此次调试的硬件模块原理图如下图所示：

从 datasheet 获知的 pin 脚定义如下图所示：

综上，针对该 A7159 模块，其留出的 10 pin 接口定义如下：

REGI 为电源输入脚，标准电压 3.3v

CKO 可复用的时钟输出脚

GIO2、GIO1 这两个脚是复用 pin 脚，可通过对 08 寄存器进行配置来选择 GIO2/GIO1 的功能 （参考 datasheet page 20）

SDIO 3线 SPI 输入输出 pin 脚

SCK SPI总线时钟引脚，空闲时为低电平

SCS SPI总线片选 pin 脚，低电平有效

A7159 支持 3 线 SPI 或 4 线 SPI 接口，默认是3线 SPI，若要支持 4 线 SPI，则需对 08h 寄存器page8进行配置，对应配置如下：

0x0059 GIO2=WTR, GIO1=SPI SDO

0x0045 GIO2=WTR, GIO1=FSYNC

3.基于 STM32 库的 GPIO 模拟 SPI 总线通信实现

该实现参考代理商提供的 demo 代码（demo 代码基于 51单片机实现）进行配置，在实现前要熟悉该芯片的 SPI 时序，才能正确进行通信。其读写时序图如下所示：

综上，从时序图来看，在 GPIO 模拟 SPI 总线通信要注意如下项：

1 SCS 片选脚低电平有效

2 SCK 空闲状态为低电平（即 CPOL = 0）

3 SDIO 在 SCK 第一个上升沿开始传输数据 （即 CPHA == 0）

4 数据从最高位开始传输（MSB）

5 SPI 通信最大支持 10MHz 时钟频率传输

6 读写命令的发送以及获取读写数据是在一次片选中完成的

具体实现参考SMT32 gpio 模拟 spi 总线通信代码。

4.基于 STM32 库的 SPI 控制总线通信实现

基于 GPIO 模拟 SPI总线注意事项，其 STM32 SPI控制总线初始化如下：

在实现如上初始化，进行 SPI 控制总线实现读写操作时，其并不能正常读取 A7159 0x00 处寄存器值。后经量波形调试发现关于 SPI控制总线实现读写通信时还要注意如下项：

1 在通过库函数 SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); 写数据后一定要加一个固定延时，再拉高 SCS 片选脚，以便 STM32 上的 SPI 控制总线在 SCS 拉高前输出对应时钟和数据。（ SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);该函数只是将 8 位数据给写到 SPI DR数据寄存器中，此时硬件 SPI 控制总线并没有立刻发出时钟和数据，而是在一个固定时间后才输出对应时钟和数据的，那么在执行该发送数据的函数后一定要加延时，再拉高SCS，否则部分数据会在 SCS 被拉高的情况下发送，这样时序便不正常了）。 即代码发送数据到硬件响应是有个时间的，具体情况可根据波形图确定。

2 在读 A7159 寄存器值时，是先写“读寄存器命令”的，然后接收数据。在这里先写后读要看成一次操作，即在写“读寄存器命令”后，不能立刻拉高 SCS 片选脚，要保持一直拉低，紧接着进行读操作，才能正确的读出数据，这样也就和 datasheet 上的时序相对应了

具体实现参考 STM32 SPI 控制总线通信实现代码。

5.基于 IMX6UL linux驱动的 SPI 控制总线通信实现

linux 驱动实现 SPI 控制总线，其对 SPI 总线初始化配置同 STM32 SPI配置，只是彼此代码实现方式不同而已。其linux 驱动实现 SPI 控制总线读写时序要注意如下项：

1 由于 linux 驱动将 SPI 控制总线读和写操作分开了，即在写操作完成后立刻拉高 SCS 片选脚，读完成后立刻拉高 SCS 片选脚。因此，针对 A7159 设备，在写驱动时，SCS 片选脚就要自己另行配置，使其能满足 A7159 读时序。（即写完读命令后，SCS不做拉高，保持低电平进行读）

2 imx6ul 平台默认 SPI 时序为 54MHz，远大于 A7159 所支持的 10MHz，因而需要修改设备树，重新配置时序

3 正常情况，在 linux 中，将MISO 和MOSI短接，且在读写函数中分别将 tx_buff 和 rx_buff 置空，可实现 3线传输，但是 imx6ul 平台控制器驱动在 tx_buff 为空时，默认传输 0x00，因而在该平台调试时，将 A7159 配置成了 4线传输

4 在每次对 SPI 进行读写时均要初始化 spi_message ，从量出的波形来看，其耗时较长，因而将 SCS 片选脚的操作放在 spi_sync 函数前后，即在要发送数据前后操作。

5 从量出的波形来看，spi_sync函数执行时会等待硬件传输完数据后才执行下一步。因而在通过 spi_sync 函数进行写操作后无需延时

具体实现参考 A7159 linux驱动代码。

6.小结

设备与设备间的语言是“波形”，不管在什么平台实现，只要保证主设备与从设备通信的时序图与外设的datasheet要求的时序图一致，基本上就可以正常通信了。