TB6612电机驱动器与JGB37-520减速直流电机集成应用

在自动化和机器人领域，电机驱动器和减速电机是实现精确运动控制的关键组件。TB6612作为一款流行的双H桥电机驱动器，能够驱动两个直流电机或一个步进电机。本文将详细介绍TB6612电机驱动器与JGB37-520减速直流电机的集成应用，包括电机驱动原理、编码器集成和实际代码示例。

TB6612电机驱动器概述

TB6612引脚说明

TB6612电机驱动器具有丰富的引脚功能，包括电源输入、地线、使能控制、电机控制输入等。

直流电机驱动状态真值表

TB6612的电机驱动状态取决于AIN1、AIN2和PWMA三个引脚的电平状态，具体真值表如下：

AIN1	AIN2	PWMA	电机状态
高	高	X	停止
高	低	高	正转
低	高	高	反转
低	低	高	短路保护

正转反转原理

TB6612采用H桥驱动电路，通过控制四个MOSFET的导通与截止，实现电机的正转和反转。

直流电机原理

直流电机的工作原理基于洛伦兹力，当电枢线圈通电后，在磁场中受到力的作用，从而产生旋转运动。

实践应用：电机控制与编码器读取

电机控制代码示例

#include "TB6612.h"

// 定义电机控制引脚
#define PWMA_PIN  3
#define AIN1_PIN  4