随着无人机的发展,大疆、飞马等企业以一种变革行业的态度迅速改变了现在测绘的作业概念,作业方法,作业效率。而机载激光雷达(LiDAR,Light Laser Detection and Ranging)主要应用于基础测绘、城市三维建模和林业应用、铁路、电力等。在过去十年,作为精确、快速地获取地面三维数据的工具已得到广泛的认同。
目前,低成本的无人机+机载激光雷达以及指数级的降低了高精度测绘成本。虽然机载LiDAR有比较成熟的商业系统,但是激光雷达数据的处理系统现今还是相对不成熟的,现在主要使用的软件除了各个硬件公司提供的软件,主要使用的是芬兰Terrasolid。Terrasolid中主要包括TerraModelerTM、TerraScanTM和TerraPhotoTM等。
而硬件厂商提供的软件当中,主要是大疆 禅思L1配套的 大疆智图 软件以及飞马的RIEGL mini210激光雷达配套的 无人机管家 专业版。
大疆智图
飞马-无人机管家
点云数据一般主要为.las格式。LAS 文件是激光雷达点云点的集合,每个点都有水平坐标(X 和 Y)和垂直高程 (Z) 值。除了高程值之外,LAS 文件还提供了一种通用格式来存储附加信息,例如激光强度、扫描角度、返回信息等。其中一些附加信息(例如强度)对于可视化非常有用。
而激光点云的精度,对于地形测绘的准确性起到了很大的助力。例如:采用激光点云数据制作大比例尺地形图(如1:500)
图新地球·桌面端(LocaSpace Viewer) 点云模块立即更新可用。与 图新云GIS 流行的GIS软件 图新地球·桌面端 4.3.1 版本一起发布,该最新版本包括强大的 点云大师 功能。
图新地球·桌面端 点云模块暂时是该软件的实验室插件。可提供大量点云查看、分类和提取工具。包括三维视图、点云赋色、自动地面点检测和分类和点大小控制;地形表面生成,以及更多。<