pclpy 读取las真彩点云并可视化

最新推荐文章于 2024-06-05 19:45:00 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 自动驾驶 算法 深度学习
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一、算法原理

  pclpy支持las格式点云的直接读取，但是pclpy所支持的rgb数据格式与las点云中的RGB数据格式不同，需进行转换，转换过程见代码。

二、代码实现

from pclpy import pcl
import laspy
import numpy as np

pc = laspy.read("40m1.las")
xyz = np.vstack((pc.x, pc
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点云侠
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LAS文件读取库
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详情配置请参考博客https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50765989
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10-04
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06-09
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以下是使用PCL库读取txt点云数据并可视化的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取txt点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) == -1) { PCL_ERROR("无法读取点云数据！\n"); return -1; } // 可视化点云数据 pcl::visualization::CloudViewer viewer("点云数据可视化"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()) { // 等待直到退出可视化窗口 } return 0; } ``` 其中，`pcl::io::loadPCDFile`函数用于读取txt点云数据，`pcl::visualization::CloudViewer`类用于可视化点云数据。运行程序时需要指定txt点云数据的路径作为程序的参数，例如： ```bash ./pcl_viewer test.txt ``` 程序运行后会打开一个可视化窗口，显示读取的点云数据。用户可以使用鼠标和键盘进行交互操作，例如平移、缩放、旋转等。当用户关闭可视化窗口时，程序才会退出。

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