pclpy 读取las真彩点云并可视化

一、算法原理

  pclpy支持las格式点云的直接读取，但是pclpy所支持的rgb数据格式与las点云中的RGB数据格式不同，需进行转换，转换过程见代码。

二、代码实现

from pclpy import pcl
import laspy
import numpy as np

pc = laspy.read("40m1.las")
xyz = np.vs