一、渲染原理:
首先按照Z轴方向求取所在点云的高程极值,包括高程最大值与最小值,计算高程中间值;然后选取渲染的颜色值,比如红、绿、蓝三种颜色。最后,自上而下,应该为红绿蓝三种颜色渐变的过程,即点云坐标最小处设置为蓝色,中间值设置为绿色,最大值设置为红色。下半部分点云,依次求取各激光点的高程值在中间值与最小值所在区间的比率,然后再蓝色基础上按比率增加绿色;同样,上半部分点云中的各激光点再绿色基础上按比率增加红色。
二、结果展示:
三、源码:
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