Jetson上使用树莓派V3摄像头(IMX708)

 树莓派 Raspberry Pi 发布了新一代相机模块 Camera Module 3，基于索尼 IMX708 传感器开发，Camera Module 3 相机模块带来了对 HDR 和自动对焦的支持，最近对焦距离达 5 厘米，同时支持相位检测自动对焦（PDAF）和对比度检测自动对焦。

此外，新模块的传感器分辨率为 11.9MP（上一代为 8.1MP）。HDR 支持意味着 Camera Module 3 可以对同一场景进行多次曝光，并将它们组合在一起，以便图像的较暗和较亮部分都得到适当的曝光。

目前Camera Module 3已经支持NIVIDIA Jetson系列开发板，但是需要更新Jetpack内核驱动，驱动地址如下：

https://github.com/RidgeRun/NVIDIA-Jetson-IMX708-RPIV3

编译及安装方法：

https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Raspberry_Pi_Camera_Module_3_IMX708_Linux_driver_for_Jetson

Raspberry Pi上的摄像头官方支持以下分辨率：
4608 x 2592@14 fps
2304×1296@56 fps
2304×1296@30 fps HDR
1536×864@120 fps

但需要注意的是，开源的树莓派相机模块3驱动只支持一种模式，但每个请求都可以添加许多其他模式。Raspberry Pi上的摄像头官方支持以下分辨率：4608 x 2592@14fps（仅连接1个摄像头，免费驱动程序版本不支持双流）。

树莓派相机模块3现在与Jetson Orin Nano和Jetson Nano兼容（也可移植到其他Jetson模块），目前测试验证过的Jetpack版本包括：

Jetson Orin Nano的Jetpack 5.1.1

Jetson Nano的Jetpack 4.6.4