C++ bug：宏定义与函数名冲突

问题描述：

今天在项目中增加了OpenCascade库后发生了宏定义与函数名冲突的问题，

Standard_Handle.hxx文件中定义了全局的宏Handle与ros actionlib中的类名冲突。

解决方案：

方法一：
用括号把调用函数的地方括起来，这个是用的比较多的方法，也是解决的比较好的方法
例如：
象这样用函数
(std::numeric_limits<std::streamsize>::max)()
方法二：
就是不包含宏定义的头文件
方法三：
取消掉对宏的定义
#undef Handle