ROS依赖包查找安装

当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：

$ roscd package_name

$ rosdep update

$ rosdep package_name

rosdep即可安装缺少的依赖项

直接用这个方法就行了

一个一个装太麻烦，我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是
：

rosdep install --from-paths src/ --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

这个命令是用于安装工作空间中src路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。

查询当前安装完成的所有包文件

$ rospack list

可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询

cd /opt/ros/kinetic/share/

or

roscd turtlesim/

cd ..

查询ros的所有功能包

apt-cache search ros-kinetic

或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包，通过pipeline 与grep命令，输出与关键字rqt-相关的行

apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-

再或者下述安装命令与Tab键结合，然后系统会输出相应提示。

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-

前述所有内容中，rospack
list与sudo apt-get install ros-kinetic-rqt- +Tab键使用最方便。