仿射变换

仿射变换
	一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).
	综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:

		旋转 (线性变换)
		平移 (向量加)
		缩放操作 (线性变换)

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