什么是仿射变换？ 仿射变换可以理解为对坐标进行缩放、旋转、平移后取得的新坐标的值，也可以理解为经过对坐标的缩放、旋转、平移后原坐标在新坐标系中的值，可以用以下函数来描述 f ( x ) = A x + b f(x)=Ax+b f(x)=Ax+b 其中，A是变形矩阵，b是平移矩阵。在二维空间里，A可以按4个步骤分解：平移变换、伸缩变换、扭曲变换、旋转变换。 参考文献： 《MatLab图像处理与应用》刘冰 等编著 中国电影出版社印刷厂 2022年1月第1版第1次印刷 ISBN：978-7-111-69743-5
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