异常处理一例

1.现象

代码片段：

uint8_t CmdListener(char c)
{
#define CMD_SIZE 5
    static uint8_t cmdQueue[9];
    static uint8_t cmdReset[] = { '!', 'b', 'o', 'o', 't'};
    static uint8_t cmdYModem[] = { 0x01, 0x00, 0xff };
    static uint8_t cmdIdx = 0;
    int i;

    xlog("%c", 0xcc);
    for(int i = 0; i<sizeof(cmdReset); ++i)
    {
        xlog("%c", cmdReset[i]);
    }
    xlog("%c", 0xcd);
    xlog("%c", c);
    return;

实测结果：

2.排错

2.1 检查.hex文件，确认相关初始化字符在

map文件：

CmdListener@cmdReset                 dataBANK0    0000D6

上面是.map文件的记录。

Hex文件：

:040000000EEF00F00F
:0400080004EF1CF0F5
:080018000CEF1CF0BCEF0CF032
:100600000001000A006400E80310272747273A6723
:100610006F746F204170700D0A274C273A6C6F6120
:1006200064206669726D776172650D0A27487C3FA8
.hex文件，

代码从0x600开始排。代码是如何进入DataRam的？但是总归，这个21 62 6f 6f 74应该会在指令ROM里，对吧？搜索：

 指令ROM，  HEX文件里确实不存在这些信息。

2.2 重新编译，检查Warning.

无相关的Warning，但是检查出来额外的一处编码错误：

bool IsAppExisted(void)
{
    char *dstAddr = NEW_RESET_VECTOR;
    if(*dstAddr != 0xff) return true;
    return false;
}

相关的单片机是哈佛结构，很可能无法直接取指令ROM空间的地址，参与运算。查阅示例文件，改为如下形式：

bool IsAppExisted(void)
{
// ******************************************************************
//  Check the reset vector for code to initiate bootloader
// ******************************************************************
                                    // This section reads the application start
                                    // vector to see if the location is blank
    TBLPTR = NEW_RESET_VECTOR;      // (0xFF) or not.  If blank, it runs the
                                    // bootloader.  Otherwise, it assumes the
                                    // application is loaded and instead runs the
                                    // application.
    EECON1 = 0x80;
    asm("TBLRD *+");
    if (TABLAT == 0xFF)
    {
        return (false);
    }
	return (true);
}

2.3 关编译优化选项，重试

无改观。

2.4 查阅C99标准

 查阅 C99标准，支持。

2.5 查阅这几天调整过的有关初始化的编译开关

正常。

 3.检查编译器，寻找解决方案

查阅XC8 CC文档，发现：

我现在知道这个编译开关是为了什么目的存在的。所有的代码都在ROM里，所以，引入Bootloader后，你可以控制全局初始化中比如类似在Bootloader和APP中公用的部分，是否需要加载两次。比如：类似字库这类东西。