4.了解PTS格式文件

目录

        1 介绍：

        2 文件组成

        2.1 文件头

        2.2 点云数据

        3 举例说明

        1 介绍：

        PTS（Point File Format）是一种二进制格式，用于存储点云数据的几何和属性信息。PTS格式由Visualization Toolkit（VTK）库定义，常用于点云数据的可视化、分析和交换。它提供了丰富的数据表示能力，支持点的坐标、法线、颜色、强度等属性字段。

        2 文件组成

        PTS格式文件由文件头和点云数据组成。文件头包含了描述文件的元数据信息，如版本号、属性字段名称、大小、类型等。点云数据以二进制形式存储在文件中，按照文件头中定义的属性字段顺序组织。

        2.1 文件头

        PTS格式文件的文件头包含了描述文件和点云数据的元数据信息。以下是文件头可能包含的元数据：

• VERSION：文件版本号
• FIELDS：每个属性字段的名称，如x、y、z、nx、ny、nz等
• SIZE：每个属性字段的数据类型的大小（字节数）
• TYPE：每个属性字段的数据类型，如F（浮点数ÿ