4.了解PTS格式文件

本文详细介绍了PTS格式文件,一种用于存储点云数据的二进制格式,常用于点云的可视化和分析。PTS文件由文件头和点云数据组成,文件头包含元数据信息,点云数据则按文件头定义的属性顺序存储。内容涵盖文件头的组成,如版本号、属性字段,以及点云数据的常见属性,如坐标、法线、颜色和强度等。

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目录

        1 介绍:

        2 文件组成

        2.1 文件头

        2.2 点云数据

        3 举例说明

        1 介绍:

        PTS(Point File Format)是一种二进制格式,用于存储点云数据的几何和属性信息。PTS格式由Visualization Toolkit(VTK)库定义,常用于点云数据的可视化、分析和交换。它提供了丰富的数据表示能力,支持点的坐标、法线、颜色、强度等属性字段。

        2 文件组成

        PTS格式文件由文件头和点云数据组成。文件头包含了描述文件的元数据信息,如版本号、属性字段名称、大小、类型等。点云数据以二进制形式存储在文件中,按照文件头中定义的属性字段顺序组织。

        2.1 文件头

        PTS格式文件的文件头包含了描述文件和点云数据的元数据信息。以下是文件头可能包含的元数据:</

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