29.图像绘制直线

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        3 数学原理及数学推导公式

        4 用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        在OpenCV中，绘制直线可以通过cv::line函数来实现。该函数用于在图像上绘制一个连接两个点的直线段，可以选择线条颜色和线宽。绘制直线在计算机视觉中被广泛应用，例如边缘检测、几何形状分析、图像配准等领域。

        2 函数详解

void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

参数说明：

img：目标图像，绘制的直线将在该图像上进行。

pt1、pt2：直线的起始点和结束点坐标，用cv::Point表示。

color：直线的颜色，使用cv::Scalar表示。

thickness：线条宽度，默认值为1。

lineType：线条类型，默认为8-connected（LINE_8），也可以选择4-connected（LINE_4）。

shift：坐标点的小数位数精度。

        3 数学原理及数学推导公式

        直线可以通过斜截式方程进行描述：y = kx + b。其中，k为直线斜率，b为直线与y轴的交点。另一种常见的表示方式是一般式方程：Ax + By + C = 0，其中A、B、C为常数。

        为了在像素级别上绘制直线，需要将浮点坐标转换为整数坐标。OpenCV使用的是Bresenham算法，该算法通过基于差值和阈值判断的方式来选择最佳的像素点进行绘制，实现了高效的直线绘制。

        4 用C++编写代码进行实现

        下面是一个使用OpenCV的C++代码示例，用于在图像上绘制一条红色直线：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(){

    Mat image(500, 500, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); // 创建一个黑色背景图像



    Point pt1(100, 100); // 直线起始点坐标

    Point pt2(400, 400); // 直线结束点坐标

    Scalar color(0, 0, 255); // 颜色 (BGR格式，红色)



    line(image, pt1, pt2, color, 2); // 绘制一条宽度为2的红色直线



    imshow("Line", image);

    waitKey(0);



    return 0;

}

        以上代码创建了一个500x500的黑色背景图像，在图像上绘制了一条起始点坐标为(100, 100)，结束点坐标为(400, 400)的红色直线。line函数的最后一个参数指定了线条宽度为2。最后，将结果显示出来，并等待按键退出。