目录
1.封装
1.1 创建DLL工程
选择新建dll文件,点击下一步,选择你的文件夹和工程名字。
编译器会自动生动这4个文件,这4个文件不需要进行任何修改。
1.2 添加自己的算法的头文件和源文件
在标题栏的视图-解决方案管理器-头文件和源文件-添加新建项,选择.h和.cpp文件,并命名。
在.h文件中添加需要的pcl头文件和需要创建的类和成员函数的声明。(此文件和我们平常写的头文件方法一致,只是需要在类名和class 之间加入__declspec(dllexport))。
在.cpp文件中,添加函数的实现,并添加pch.h头文件和包含类的头文件。
1.3 生成dll和lib文件
点击工具栏-生成-生成解决方案,如果编译成功,此时文件夹中已经生成了算法的.dll和.lib文件。
2 dll与lib文件的调用
2.1 创建include和lib文件夹
复制所有的.h文件(所有的),包括你自己声明的类的头文件,以及编译器生成的pch.h、framework.h文件,随便找一个位置,新建文件夹include,将所有的.h文件粘贴进去。
找到lib文件,在include文件夹下,新建文件夹lib,将lib文件复制到其中。
2.2 dll和lib文件调用
在vs2019中新建空白项目,在视图-其他视图-属性管理器,点击你的pcl环境表所在编译器,我的是release ×64 ,右击进入属性页面。
在vc++目录中,添加包含目录,你的包含所有.h文件的include文件夹路径。在库目录中,添加.lib文件所在的文件夹lib路径。
在链接器-输入这里添加附加依赖项,将.lib文件名称复制进去。
现在只剩下dll文件未添加,dll文件这里介绍一种简单的方式,对你创建的新项目,添加main.cpp文件,添加封装时类的头文件,创建main函数,实例化你的类对象,并调用所需要的功能函数。
点击运行,此时会产生报错,找不到dll文件,重新安装什么之类 的,解决方法,我们只需要将.dll文件放在与编译后产生的.exe文件夹里,再次点击运行。程序运行成功。