vs2019中c++ pcl算法封装为dll和lib并调用

目录

        1.封装

        1.1 创建DLL工程

        1.2 添加自己的算法的头文件和源文件

​        1.3 生成dll和lib文件

        2 dll与lib文件的调用

        2.1 创建include和lib文件夹

        2.2 dll和lib文件调用

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        1.封装

        1.1 创建DLL工程

        选择新建dll文件，点击下一步，选择你的文件夹和工程名字。

        编译器会自动生动这4个文件，这4个文件不需要进行任何修改。

        1.2 添加自己的算法的头文件和源文件

        在标题栏的视图-解决方案管理器-头文件和源文件-添加新建项，选择.h和.cpp文件，并命名。

        在.h文件中添加需要的pcl头文件和需要创建的类和成员函数的声明。（此文件和我们平常写的头文件方法一致，只是需要在类名和class 之间加入__declspec(dllexport））。

        在.cpp文件中，添加函数的实现，并添加pch.h头文件和包含类的头文件。

        

        1.3 生成dll和lib文件

        点击工具栏-生成-生成解决方案，如果编译成功，此时文件夹中已经生成了算法的.dll和.lib文件。

        

        2 dll与lib文件的调用

        2.1 创建include和lib文件夹

        复制所有的.h文件（所有的），包括你自己声明的类的头文件，以及编译器生成的pch.h、framework.h文件，随便找一个位置，新建文件夹include，将所有的.h文件粘贴进去。

        找到lib文件，在include文件夹下，新建文件夹lib，将lib文件复制到其中。

       

         2.2 dll和lib文件调用

        在vs2019中新建空白项目，在视图-其他视图-属性管理器，点击你的pcl环境表所在编译器，我的是release ×64 ，右击进入属性页面。

        在vc++目录中，添加包含目录，你的包含所有.h文件的include文件夹路径。在库目录中，添加.lib文件所在的文件夹lib路径。

        在链接器-输入这里添加附加依赖项，将.lib文件名称复制进去。

        现在只剩下dll文件未添加，dll文件这里介绍一种简单的方式，对你创建的新项目，添加main.cpp文件，添加封装时类的头文件，创建main函数，实例化你的类对象，并调用所需要的功能函数。

        点击运行，此时会产生报错，找不到dll文件，重新安装什么之类 的，解决方法，我们只需要将.dll文件放在与编译后产生的.exe文件夹里，再次点击运行。程序运行成功。