监控摄像头的拉流转发实现

这两天一直在调试Darwin的拉流转发功能,也就是使用Darwin服务器拉取另一个RTSP服务器的视频流(比方监控摄像头)的实时视频,然后通过Darwin服务器提供的rtsp地址进行转发播放,这个简称为拉流转发服务,基本功已经正常完成(网上有一个QTSSOnDemandRelayModule的思路可以参考:DarwinServer);现在包括海康摄像头提供的萤石云服务,其实是将这种拉流转发服务直接内置到了监控摄像头中,监控摄像头直接将采集到的视频流推送给云端的服务器,云端服务器提供实时点播的地址,提供手机客户端通过云端对监控摄像头的实时查看能力;

 

其实还做了另一个尝试,就是如何通过浏览器直接查看实时监控的视频流,给浏览器加播放器插件是已知的方案,过程中还尝试使用RTMP服务器SRS的hls切片能力,生成hls的点播地址,没有成功,所以考虑换个思路,通过WebRTC来实现这个功能,恰好前一段研究过Janus,Janus作为一个WebRTC的网关使用,其中的streaming插件能提供对rtsp流的请求和转发能力,浏览器的播放受限于codec的支持,所以监控摄像头通常采用的H264码流在浏览器端不能播放,通过尝试,如果转码为VP8,则播放正常;

 

整个完整的拓扑结构如下图:

 

 

YOLOv5(You Only Look Once Version 5)是一种流行的物体检测算法,常用于实时视频监控和图像处理任务。如果你想要在多个摄像头之间实现实时流拉取并应用YOLOv5进行目标检测,可以按照以下步骤操作: 1. **硬件准备**:你需要有支持RTSP协议的网络摄像头,以及能运行YOLOv5的设备,如电脑、服务器或嵌入式设备。 2. **安装依赖**:确保你的系统已经安装了必要的库,比如OpenCV、PyTorch及其YOLOv5的python版本。 3. **摄像头流获取**:使用OpenCV的`cv2.VideoCapture`函数打开每个摄像头的RTSP流,设置正确的URL和波特率。 ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture('rtsp://your_camera_url') ``` 4. **数据预处理**:对于摄像头传来的每一帧图像,需要调整大小并转换为模型所需的输入格式。 5. **YOLOv5检测**:通过调用YOLOv5的模型对每一帧进行检测,得到预测结果。 ```python from yolov5 import YOLOv5 yolov5_model = YOLOv5('path_to_yolov5_weights') results = yolov5_model.detect(frame) ``` 6. **显示结果**:将检测到的目标信息叠加回原图,并显示出来。 7. **合并流**:如果有多路摄像头,你可以选择同时处理或者交替处理,具体取决于你的应用场景需求。 8. **保存或传输**:最后,你可以选择直接显示在屏幕上,或者将结果显示保存为视频文件,也可以通过网络传输给其他系统。 注意:实时多路摄像头处理可能会带来性能压力,确保你的计算资源足够应对并发请求。
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