硬件
101tx
软件技术,一门帮助自己和别人解决麻烦的技术
展开
-
2021-01-21
蓝牙小车代码代码记录 #include <Stepper.h> #include <Servo.h> #define STEPS 2038 //这里设置步进电机旋转一圈是多少步 Servo myservo; Stepper stepper(STEPS, PA5, PA6, PA7, PA8); int cmd; int du = 0;//角度 void setup() { Serial.begin(9600); Serial2.begin(原创 2021-01-21 21:03:40 · 194 阅读 · 0 评论 -
arduino wifi无线小车原型测试代码
这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车,测试代码写完了,做个记录防止忘记。 /****wifi无线遥控车测试代码 基本实现 1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信(信号传递) 2 舵机控制对舵机的控制 3 对LN2003步进驱动的控制(有问题需要调试) 4手机与esp8266采用的tcp协议通信,可使用java 实现桌面以及android客户端,也可网...原创 2020-04-12 12:38:04 · 2247 阅读 · 3 评论