模型调试技巧

改善模型的步骤：

1、最先应该分析的是，训练数据的预处理是否有不合理之处？

2、判断模型是偏差高还是方差高？偏差高意味着模型欠拟合，换一个更好的梯度下降算法、降低学习率、减弱正则化、增加隐藏节点数、增加网络层数都可以降低偏差；

3、方差高意味着过拟合了，可以増广训练数据、增强正则化；

4、暴力一点可以超参搜索；

5、傻瓜化一点，直接换一个更好的网络模型，也许就是质的飞跃。

改善模型的步骤：

1、根据人类表现估计贝叶斯最优错误率。

贝叶斯最优错误率是理论上可能达到的最优错误率，也就是说没有办法设计出一个x到y的函数，让它能比这个最优错误率还低。比如一个猫狗识别训练集中有些图片确实很模糊，无论是人还是机器都无法判断某张图的类别，那么最优错误率就不可能是0。估计人类在某个数据集上的表现，是为了了解该数据的准确率上限是多少，以此判断模型的准确率还差多远。

2、训练时每隔一定步数记录一次训练集错误率和验证集错误率，一直训练，直到在训练集上的错误率不再下降，停止训练；

3、计算贝叶斯错误率与训练错误率之差，该差值称为模型偏差，计算训练错误率与验证错误率之差，该差值称为模型方差，将训练时记录的训练集错误率和验证集错误率绘制成曲线，分析下一步应该调小模型的偏差还是方差，假设偏差是10%、方差是3%，那么应该优先降低偏差，在偏差较小之后再去考虑降低方差。

4、减少偏差的方法有：（有可能是欠拟合了）

（1）更好的优化算法，如mometum、RMSprop、Adam；

（2）更好的超参数，如降低学习率、减弱正则化；

（3）改变激活函数；

（4）增加隐藏节点数；

（5）增加层数；

（6）使用新的网络架构。

5、减少方差的方法有：（有可能是过拟合了）

（1）使用更多的训练数据或数据增广；

（2）使用正则化，如L1、L2、dropout；

（3）超参搜索；

（4）使用新的网络架构。

减少偏差和方差的可调试项解释如下表所示：

序号	调整项	调整方法
1	训练数据	（1）首先深入理解数据概况，有多少张图，图像质量如何，难易程度如何，图像的大小分布和图像的长宽比分布如何，可以的话，人眼逐一浏览每张图，做到心中有数，即使不能逐一浏览，也要抽一些看看； （2）训练时要做图像增广，增广后的图一定要与现实场景的图是相似的，避免过度增广引入非真实场景中的“模式”； （3）统计不同类别的数量，考虑是否要做类别均衡，困难样本是否要给样本权重； （4）模型输入的尺寸不能太小，如果resize太小，图中的小目标可能就不见了，那当然就提取不到这个小目标的特征； （5）如果训练数据的量小于一万，建议加载ImageNet上的预训练参数模型进行训练； （6）归一化输入，即减均值、除方差，可以加速训练； （7）划分训练、验证、测试集时，一定要保证数据同分布，同分布的含义是三个数据集都是来自于相同的数据源；
2	batch_size	一般设为8、16、32、64、128、256等2的幂次值，batch_size越小，梯度下降方向变化越大，可能导致训练不收敛，batch_size越大，梯度下降方向越稳，但是有如下几个缺点： （1）       所需的内存和显存都越大，有可能撑爆机器； （2）       由于计算好大一批数据才进行一次梯度下降，会导致达到相同精度所需的训练时间变长； batch_size一般不影响最终精度，主要影响训练速度，每次做不同的训练任务，应该去尝试、总结合适的batch_size值，最后跑该类任务时就固定使用该batch_size
3	优化器	指梯度下降的计算方法，常用的有三种：momentum、RMSprop和Adam，主要影响训练速度。最常用的是Adam，基本可以固定用该优化算法就行
4	学习率	一般手动调整，初始为1e-4，可以使训练快一点，一段时间loss不降后，学习率过大会可能会造成在最优值附近震荡，此时可以手动改成1e-5，逐步下降到最优点
5	正则化	如果发现在训练集上loss较低，但验证集上loss较高时，则可以表明模型的方差可能是偏大了，可以使用dropout
6	batch norm	归一化隐藏层的激活值，并不对所有网络都适用，但当适用时，可以使深层的网络学习更容易些。有些模型（比如resnet50）已经在网络结构定义中加入了BatchNormalization，不需要自己再去添加。另外batch norm还有一个作用是，它还有一点正则化的效果
7	增加隐藏节点数	增加模型复杂度
8	增加网络层数	增加模型复杂度
9	更换整个网络	有时候调了很多参数，偏差和方差总是降不下来，也许换一个更优秀的网络，直接就能得到更小的偏差和方差。注意，更换网络时，不能盲目地更换，一定要了解该网络模型是做什么的？解决了什么问题？擅长处理什么问题？如果这些问题并不是你的训练任务碰到的问题，则更换新网络可能对你的训练任务没有什么帮助，还会浪费大量的时间。如果是，则可以试试这个新网络。

6、如何训练集错误率可接受了，与验证集错误率相差也不大了，接下来可以分析在测试集上的错误率，最好是对每张预测出错的图进行分析，总结模型出错的原因，对错误类型进行分类归纳，再决定下一步调试模型的计划。