数控技术复习(一):数控技术概述

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本篇博客是在老师课件的基础上进行整理。本章需要：了解数控技术的产生背景和产生条件、掌握数控机床的概念和组成、掌握数控机床的工作原理和特点、掌握数控机床的分类和主要性能指标、了解数控机床的发展。

Q1：什么是数控技术？控制对象有哪些？

A1：指用数字信号构成的控制程序对某一对象进行控制的一门技术，简称NC（Numeracle Control）。控制对象：一般为位移、角度、速度等机械量，也可以是温度、压力、流量、颜色等物理量。

Q2：数控机床有哪些部分组成？分别有何功能或特点？

Q3：简述数控机床的工作原理

将加工过程所需的工件的形状尺寸及机床的各种操作步骤用数字化的代码来表示出来，由计算机数控装置对上述信息进行处理和运算，然后由数控系统按照零件程序的要求控制机床伺服驱动系统，实现刀具与工件间要求的机械动作，自动完成加工任务。

Q4：数控机床有什么特点？

Q5：数控机床如何分类？具体包括哪些内容？

• • 按运动轨迹分类

  • • 点位控制的数控机床

    • • 点-点位置精确控制，保证的是定位精度
      • 控制刀具对工件的点位，对定位过程的运动轨迹及移动速度没有严格要求

    • 直线控制的数控机床

    • • 位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工
      • 具有刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能、主轴转速控制功能

    • 轮廓控制的数控机床

    • • 每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制
      • 数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床

  • 按伺服系统控制方式分类

  • • 开环控制的数控机床

    • • 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高
      • 精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度
      • 结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点

    • 半闭环控制的数控机床

    • • 半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出
      • 不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能
      • 丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除，精度较闭环差，较开环好
      • 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高

    • 全闭环控制的数控机床

    • • 直接对运动部件的实际位置进行检测
      • 可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度
      • 闭环系统的设计、安装和调试都相当困难
      • 用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等

  • 按功能水平分类

  • • 低、中、高档数控机床

    • 低、中、高档的界限是相对的，不同时期的划分标准有所不同

    • 区分项目（参考）

    • • 分辨率和进给速度
      • 伺服进给类型
      • 联动轴数主轴功能
      • 通信能力
      • 主CPU

  • 按工艺用途分类

  • • 切削加工类

    • • 数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。

    • 金属成形类

    • • 数控折弯机、数控弯管机、数控冲压机等

    • 特种加工类

    • • 数控线切割机、火焰切割机、电火花加工机、 激光加工机等。

    • 非加工设备类

    • • 数控测量机、自动绘图机、工业机器人等

Q6：数控机床的发展经历了哪几个阶段？未来有何发展趋势？

在体系结构上，数控系统经历了三个阶段：

1959：NC（硬件数控），硬件逻辑：晶体管和印刷电路板第二代

1960年小规模集成电路**第三代（**硬件数控）

1970- ：CNC（计算机数控），小型计算机取代专用的硬件逻辑电路第四代

1994- ：PC-NC（PC数控），微处理器第五代

发展趋势：运行高速化、加工高精化、体系开放化、控制智能化、功能复合化、交互网络化

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