文章目录 前言 摘要 一、模板匹配算法 1.1 算法原理简介 1.2 数据结构及算法设计 1.3 实验结果 1.4 总结 二、SIFT特征匹配与目标检测 2.1 算法原理 2.2 关键代码 2.3 实验结果 三、相机标定 3.1 准备 3.2 角点检测 四、RANSAC 算法 4.1 算法原理