先进的马达控制解决方案进入主流

　　在过去的二十年中，电机控制设计的一个一致的趋势是使用基于算法的控制技术来部署无传感器电机，该技术比简单的标量控制同时提供更多的转矩、更大的效率和更好的精度。这需要高效的电机控制算法和由MCU执行的大量数字处理。

　　直到最近，控制复杂度本身已经成为一个挑战，设计工程师谁没有深厚的背景电机理论和算法。对于相对新手来说，使用估计器和观测器算法是很困难的，因为他们在现实世界中并没有很好地工作。

　　电机控制算法通常需要手动调节，整个实现过程涉及许多注意事项。由于学习曲线相当陡峭，设计往往需要几个月。然而，新的算法即将上线，这将重点转移到仅仅获得最佳性能和朝向耦合易用性与控制复杂度，同时没有关于最优性能的让步。

　　电动机基础

　　交流感应电动机(ACI)是住宅、商业和工业应用中的主要电机类型。它们在各种各样的应用中被发现，例如白色的货物、泵、风扇和冰箱的压缩机、暖通空调系统等等。

　　ACI电机是异步运行的，因为两个关键的机械部件-定子和转子-以不同的速度旋转。虽然ACIS提供了优良的速度和转矩控制，良好的效率和低成本，但它们需要复杂的反馈和控制机制来保持变速和低速的效率。

　　两种广泛使用的电机类型都采用同步操作。无刷直流电动机(BLDC)通过改变电流来控制定子磁通，而转子磁通通过永磁体或带电线圈保持恒定。无刷直流电动机使用设定的状态数来控制位置。使用的状态越多，就越能精确地控制位置。但是更多的州需要更复杂的处理。永磁同步电动机(PMSM)类似于无刷直流电动机，但采用连续控制方案，而不是离散状态。

　　两种控制系统应用广泛。简单的标量控件在新手设计师中很流行，因为它提供了简单的实现和低的处理需求。由于它的简单性，它可能是最流行的驱动ACI电机的方法。通过改变驱动电机的正弦波的频率来控制速度。