一文看懂NXP汽车电机控制解决方案(NXP整理)

http://www.nxpic.org/module/forum/thread-605815-1-1.html

 

导读
随着国内汽车市场的飞速发展,各大汽车厂商对汽车电机控制相关产品的需求迎来了井喷,他们对产品节能性、高可靠性、低成本的追求也成为了一种趋势。

作为全球最大的汽车电子厂商,NXP会有哪些动作呢?恩哥今天将带你大致了解NXP汽车电机控制的相关产品、解决方案及工具等。

NXP汽车电机控制解决方案


让我们先看看电机在汽车中都有哪些应用,通常我们会把这些应用分为动力总成、安全和底盘、车身和舒适三大类,如下图:
相应地,根据电机类型,NXP的汽车电机控制解决方案大致可以分类如下:

直流有刷电机

  • 电动车窗/天窗
  • 电动门/后备箱
  • 安全带预紧,EPB
  • EPS
  • 油泵
  • 风扇,鼓风机
  • 后视镜,电子节气门
  • 电动座椅



步进电机

  • AFS
  • 进气格栅
  • 空调风门
  • 电子膨胀阀


直流无刷电机

  • EPS
  • 雨刮
  • 油泵,水泵,SCR
  • 冷却风扇
  • 鼓风机
  • 变速箱


永磁同步机

  • HEV/EV主电机
  • 电动压缩机
  • EPS
  • 油泵,水泵,SCR
  • 冷却风扇
  • 鼓风机
  • 启动机
  • 变速箱


真可谓应有尽有。由于精力有限,恩哥只能挑一些重点的解决方案和参考设计给大家简单介绍一下:

1.电动车窗、天窗解决方案

方案优势

  • 高集成度
  • S12VR内部集成高、低边驱动、EVDD (5V)、电压调节和LIN总线收发器,可以有效缩小PCB尺寸。
  • 专为车窗、天窗等继电器驱动应用设计


产品推荐

1.S12VR集成方案

MCU:S12VR
Pre-driver:N/A
LIN收发器:N/A
SBC:N/A
GA:PNS40010ER        
         PMEG10020AELR        
         PTVSxxP1UP

2.KEA/S32K分离方案

MCU:KEA/S32K
Pre-driver:MC33883
LIN收发器:TJA102x
SBC:MC33905/UJA116x
GA:PNS40010ER
         PMEG10020AELR
         PTVSxxP1UP

3.S12ZVMB方案(H桥)

MCU:S12ZVMB
Pre-driver:N/A
LIN收发器:N/A
SBC:N/A
GA:PNS40010ER
         PMEG10020AELR
         PTVSxxP1UP

参考设计
基于S12VR的车窗控制参考设计(点击查看)


2油泵、水泵、冷却风扇、鼓风机解决方案

——无传感器BLDC/PMSM

方案优势
 

  • 支持低成本开发板 – S12ZVML-MINIBRD
  • 中文版的FOC无传感调试指南,更易上手
  • 高集成度:S12ZVM内部集成3相全桥预驱、电压调节器、电荷泵、LIN/HV总线收发器(另有CAN总线控制器和CAN总线收发器版本可选)可以有效缩小PCB尺寸。
  • Auto Grade 0, 150°C


产品推荐

1.S12ZVM集成方案

MCU:S12ZVM
Pre-driver:N/A
CAN/LIN收发器:N/A
SBC:N/A
MOSFET:BUK7K6R2-40E
     BUK7K8R7-40E
     BUK7Y3R0-40E
     BUK7Y7R6-40E
GA:PNS40010ER
     PMEG10020AELR
     PESDxCAN
     PESD1LIN

2.KEA/S32K分离方案

MCU:KEA/S32K
Pre-driver:MC33GD3000
CAN/LIN收发器:TJA104x/TJA102x
SBC:MC33908/UJA116x
MOSFET:BUK7K6R2-40E
     BUK7K8R7-40E
     BUK7Y3R0-40E
     BUK7Y7R6-40E
GA:PNS40010ER
     PMEG10020AELR
     PESDxCAN
     PESD1LIN

参考设计
基于S12ZVM的FOC无传感器方案(点击查看)
基于S12ZVM的6步BLDC无传感方案(点击查看)

3电动座椅、门、后备箱、安全带预紧解决方案



方案优势
 

  • 高集成度:S12ZVMB内部集成H桥驱动、电压调节、运放和LIN总线收发器(HV可选),可以轻松满足苛刻尺寸要求。
  • H桥驱动:为双方向转动的产品量身定做,比如座椅、门和后备箱等,具有最佳的性价比。
  • Auto Grade 0, 150°C


产品推荐

1.S12ZVM集成方案

MCU:S12ZVMB
Pre-driver:N/A
LIN收发器:N/A
SBC:N/A
MOSFET:BUK7K8R7-40E
     BUK7K18-40E
     BUK7Y7R6-40E
     BUK7Y21-40E
GA:PHPT60603NY
     2N7002BK
     PESD1LIN

2.KEA/S32K分离方案

MCU:KEA/S32K
Pre-driver:MC33883
LIN收发器:TJA102x
SBC:MC33905/UJA116x           
MOSFET:BUK7K6R2-40E
     BUK7K8R7-40E
     BUK7Y3R0-40E
     BUK7Y7R6-40E
GA:PHPT60603NY
   2N7002BK
   PESD1LIN

4油泵、水泵、冷却风扇、鼓风机解决方案



——直流有刷电机

方案优势
 

  • 高集成度:S12ZVMA内部集成高、低边驱动、电压调节、运放和LIN总线收发器(HV可选),可以轻松满足苛刻尺寸要求。
  • 半桥驱动:为单一方向转动的产品量身定做,比如泵类和风扇类,具有最佳的性价比。
  • Auto Grade 0, 150°C


产品推荐

1.S12ZVMA集成方案

MCU:S12ZVMA
Pre-driver:N/A
LIN收发器:N/A
SBC:N/A
MOSFET:BUK7K8R7-40E
     BUK7K18-40E
     BUK7Y7R6-40E
     BUK7Y21-40E
GA:PNS40010ER
   PMEG10020AELR
   PESDLIN

2.KEA/S32K分离方案

MCU:KEA/S32K
Pre-driver:MC33883
LIN收发器:TJA102x
SBC:MC33905/UJA116x
MOSFET:BUK7K8R7-40E
     BUK7K18-40E
     BUK7Y7R6-40E
     BUK7Y21-40E

GA:PNS40010ER
   PMEG10020AELR
   PESDLIN

5.基于S12VR的车窗控制参考设计

  • 采用S12VR设计
  • 采用LIN控制(LIN PHY内置)
  • 可以通过LIN唤醒
  • 控制DC电机,通过霍尔编码器感知位置
  • 工作电压范围从8V到18V
  • 带防夹功能以及电机堵转检测
  • 开发板TRK-S12VR-WLFT可支持客户快速设计
  • 目前已经发布,可提供软件包


6.基于S12ZVM的BLDC燃油泵方案

  • 方案基于 S12ZVML31 + BUK626R2*6
  • 快速启动100ms从静止到额定转速
  • 支持6步方波和FOC正弦波无传感器控制
  • 支持单电阻
  • 供电电压范围6V到17V
  • 支持空载启动和满载启动
  • 支持供电电压动态补偿
  • 支持负载波动测试
  • 支持PWM速度指令
  • 支持各种保护功能
  • 过流、过压、欠压及限流保护。
  • 方案将在2016年9月份完成


7.基于S12ZVM的发动机冷却风扇参考设计

  • 基于S12ZVM平台
  • 器件可以支持高达150 ℃的应用,非常适合发动机冷却风扇方案。
  • 方案基于S12ZVM + BUK626R2*6
  • 该方案为6步BLDC无传感器
  • 可以扩展到FOC无传感器方案。
  • 采用互补单极性PWM,改善EMC性能
  • 支持初始位置检测,无反转启动
  • 完善的保护功能
  • 支持各种保护,过压欠压、过流、限流、堵转保护等。


8.基于KEA和S12ZVM的鼓风机方案

  • 该方案是一个展示方案
  • 展示鼓风机方案可以是基于硬件平台KEAKEA128BLDCRD,也可以是基于硬件平台S12ZVMS12ZVML-MINIBRD。
  • 基于6步方波BLDC无传感器设计
  • 可以扩展到FOC无传感器控制。
  • KV31的板子做LIN的主节点
  • 检测到触摸板上面的命令信号,将其通过LIN发送给KEA128和S12ZVM板子的从节点,从而控制鼓风机的运行。
  • 支持电压波动测试和负载波动测试
  • 可无缝从S12ZVM板切换到KEA128板
  • 带过欠压、过流、限流、堵转保护


篇幅有限,恩哥就不一一展开介绍了。
感兴趣的小伙伴们可以联系我们的汽车电机控制专家获取更多资料:

vincent.deng@nxp.com


NXP电机控制产品

MCU

KEA系列
S32K系列
MPC574xP系列(功能安全)

集成芯片

S12ZVM(BLDC/PMSM专用芯片)
S12ZVMA(Half-Bridge控制专用芯片)
S12ZVMB(H-Bridge控制专用芯片)
S12VR(车窗、天窗专用芯片)
S12ZVC(集成CAN收发器,LDO)
S12ZVL(集成LIN收发器,LDO)

MOSFET

LFPAK56(D), Power-SO8小型化封装
D2PAK, TO-220AB大功率封装

模拟器件
CAN/LIN电源基础芯片 MC33904/5MC33907/8TJA116x
H桥预驱 MC33883
H桥驱动 MC33931/2,MC33926MC33HB2000/1
3相预驱 MC33937MC33GD3000
步进电机驱动 MC33879AMC33932

三极管/二极管/ESD保护

防反接二极管, TVS稳压
续流二极管
PNS40010ER
PMEG10020AELR
PTVSxxP1UP
PESDxCAN
PESD1LIN
PHPT60603NY
2N7002BK
PESD1LIN
PESDLIN

CAN/LIN收发器
TJA102x
TJA104x

NXP电机控制工具



编译器
-Codewarrior S12Z rev. 10.3 and newer
-Cosmic
集成开发环境
-Codewarrior 10.6
-Cosmic Zap
-eclipse
烧写器
-P&E PROGS12Z
-Cyclone Pro Programmer
调试器
-CW & P&E S12Z Debugger
-Cosmic Zap Debugger
-iSYSTEM winIDEA
支持工具
-Make utility – cygwin
-Freemaster run time debugger\u000b and for instrumentation/calibration



一站式解决方案供应商
从完整的产品结构和解决方案,到丰富的电机控制工具,再到给力的电机控制技术支持,NXP可以提供一站式汽车电机控制解决方案,设计、开发想不顺利都难.

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### 回答1: PMSM电机是三相无刷直流电机,它的转子由永磁体构成。PMSM电机的控制主要包括三个环:速度环、电流环和位置环。 在速度环控制中,通过测量电机的实际转速与指令转速的差值来计算出控制器需要提供的转矩大小。其中,电机的实际转速可以通过编码器或霍尔传感器测量,指令转速可以由用户通过控制系统设定。然后通过调节电机的电流大小来控制电机输出的转矩大小,让实际转速逐渐趋近于指令转速。 在电流环控制中,根据速度环控制输出的控制量,控制器需要通过PI控制器调节电机的电流大小,来实现对电机输出转矩的控制。 在位置环控制中,通过测量电机转子的位置信息,反馈到控制器中,用来控制电机输出转矩的相位和大小。 总的来说,PMSM电机的控制原理就是通过控制器对电机的速度、电流和位置进行调节控制,实现对电机输出的转矩大小和相位的掌控,从而达到精准控制电机转速和运动轨迹的目的。 ### 回答2: 永磁同步电机(PMSM)是一种高效的电机类型,它的控制技术在近年来得到了广泛应用。其核心控制原理是通过控制电机的电流来实现对转矩和速度的精准控制。在PMSM的控制过程中,需要使用矢量控制技术以及逆变器来实现电机的驱动。 在矢量控制技术中,通过将电机控制转变为D轴和Q轴的电流控制,来实现对电机的控制。通过控制D轴和Q轴的电流,可以实现精准的转矩和角速度控制。此外,逆变器通常是用于将直流电源转换为交流电源,以便提供给PMSM所需的电力。逆变器通常使用PWM(脉宽调制)来控制输出电压,并使电机产生所需要的转矩和速度。 在实际应用中,矢量控制技术和逆变器经常和PID控制器等控制策略组合使用。PID控制器可用于改进控制电机转速,电流和位置的性能。 总之,PMSM电机控制原理涉及矢量控制技术和逆变器的使用。用这种技术实现对PMSM电机的精准控制,并结合PID控制器等控制策略,PMSM电机得到了广泛的应用。 ### 回答3: PMSM电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)是一种使用永磁体作为转子的同步电机,具有高效率、高功率密度和稳定性好的特点,因而在现代工业生产中广泛使用。其控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现转子和电磁场之间的同步。 PMSM电机的控制需求可以分为速度控制、转矩控制和位置控制三个方面。速度控制可以通过控制电机供电频率和电压来实现,同时需要对电流进行监测以保持电机运行的稳定性。转矩控制则需要根据机械负载调节电机转矩以达到所需的工作效果。位置控制则需要通过对电机转子位置进行反馈控制,使得电机能够准确地按照所需位置运转。 在PMSM电机控制中,使用了电机反馈控制系统和电机控制器。反馈控制系统通过传感器实时监测电机运转的转速、转矩和位置等参数,并将这些参数实时反馈给电机控制器。电机控制器根据反馈的参数来控制电机的电流和电压,实现对电机的控制。同时在电机控制中,还需要对电流进行磁场定向控制,以确保电机的正常运行。 总之,PMSM电机控制原理是通过对电机的电流、电压和位置等参数进行实时控制和反馈,以实现电机转子和电磁场之间的同步,从而实现电机的稳定运行和精确控制。
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