ROS入门

什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？

1.什么是ROS？
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
2.ROS产生、发展和壮大的原因和意义？
ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新，这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态，每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本，这使得ROS在稳步的前进发展同时，也有着开拓创新的方向。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。

在Ubuntu系统中熟悉ROS基本命令；运行小海龟demo例子，通过键盘控制小海龟运动。记录整个实践过程。

1.安装好对应版本的ROS
2.打开三个终端顺序执行以下三个指令
$ roscore

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
3.
第二条指令执行后就会出现以下界面

执行第三条指令后

可以在此界面按上下左右键控制小海龟
4.演示
按下“↑”

小海龟向头部前进一段距离
按下"←","→"小海龟头部转向

按"↓"小海龟后退